* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
406 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА где Дш = ш ' — ш есть изменение у г л о пой скорости за время т действия импульсов Z /а,--. Н и ж е приводятся у с л о в и я , при которых ось вращения AB тела (фиг. 117) не ис пытывает действия удара /, приложен ного в точке К тела (ось г — о с ь враще ния, ось X проходит через т о ч к у К): l l 4 ) точки с и К д о л ж н ы л е ж а т ь по одну сторону оси вращения, причем д о л ж н о иметь место равенство A - / - i J ( (230) Фиг. 117. Действие удара на вращаю щееся тело. ] ) удар У д о л ж е н быть направлен пер пендикулярно оси вращения; 2) удар д о л ж е н быть направлен пер пендикулярно плоскости, проходящей через ось вращения и центр тяже сти с ( с л е д о в а т е л ь н о , точки К и с должны лежать в одной п л о с к о с т и с осью г ) ; 3) о с ь вращения д о л ж н а быть глав ной о с ь ю инерции в точке пересечения ее с п л о с к о с т ь ю хОу, п р о х о д я щ е й через где ig — радиус инерции тела относи т е л ь н о оси z. Это — ф о р м у л а , опреде л я ю щ а я приведенную д л и н у / физиче с к о г о маятника. Т о ч к а К в этом с л у ч а е называется центром удара. Е с л и т е л о имеет п л о с к о с т ь матери альной симметрии, перпендикулярную к оси вращения (напри мер, плоскость xOy) то точки К и с л е ж а т в этой плоскости. t Пример. Маятниковый копер Шарли для испытания материалов ударом (фиг. 118) имеет пло скость симметрии (хОу). В таком случае центр удара К и центр тя жести с лежат на осевой лапин маятника (ось Ох): оря атом ,Л. И ИСТОЧНИКИ Фиг. 118. Маятнико вый копер. K(J =J =O)-. ZX vt Легко видеть, что все четыре условия удовле творены, и ось вращения (Oi) не испытывает дей ствия удара. ЛИТЕРАТУРА 1. А и а н о в Г. Д., Метод ортогональных проекций в задачах механики, Гостехиэдат, 1948. 2. А с т а ф ь е в А . Ф., Инженерная справоч ная книга, т. 1, Машгиз, 1937. 3. Ь у т е н и н Н, В., Л а з е е в С. И., П о п о в Е . П., Курс теоретической механики, ч. I и I I , ЛКВВИА. 1948-1950. 4. В о л о X о о A . H . , Опытное определение моментор инерции, .Труды Ц А Г И " , вып. 285, 1936. 5. В о р о н к о в И. M . , h y p e теоретической механики, Гостехиэдат, 1940. 6. Д о б р о в о л ь с к и й В. В., Теория меха низмов Машгиз, 1951. 7. Ж у к о в с к и Й Н. E., Полное собрание сочинений, лекции, вып. 3—6, Н К А П СССР Г И О П , 1939. 8. К и р п и ч е в В. Л., Основания графической статики, ГТТИ, 1933. 9. К о с м о д е м ь я н с к и й А. А., Курс тео ретической механики, Учпедгиз, 1949. IU. К о с м о д е м ь я н с к и й А. А., Механика тела переменной массы, изд. ВВИА им. Жуков ского, 1947. 11. К о с м о д е м ь я н с к и й А. А., Очерки по истории теоретической механики в России, .Ученые записки М Г У " , вып. 122, т. I l изд. М Г У , 1948. 12. К о т е л ь н и к о в А. П., Винтовое счисле ние и некоторые его приложения к геометрии и механике. .Ученые записки Казанского универси тета", Казань 1Ь95. 13. К о т е л ь н и к о в А. П., Точки Бурместра, нх свойства н построение, „Математический сбор ник", т. 34, вып. 3—4, 19J7. И . К о т е л ь н и к о в А. П., Заметки по гра фической динамике. .Труды Московского механи ко-машиностроительного института им. Баумана", вып. 29—30, V 37. 15. К р ы л о в А . Н. и К р у т к о в Ю. А., Общая теория гироскопов и некоторых техниче ских их применений, А Н СССР, 19J-!. j 16. Л о й ц я н е к и й Л . Г. и Л у р ь с А . И.. Курс теоретической механики, ч. I и И, Гостех издат. 1948. 17. Л я п у н о в А . M . , О б щ а ! аядача об устой чивости движения, О Н Т И , 1935. 18. Энциклопедический справочник, .Машино строение", т. 1, кн. 2, Машгиз, 1947. 19. М е т е р с к в й И. В., Курс теоретической механики, ч. I и I I , Гостехиздат, 1930. 20. H е к р а с о в А . И., Курс теоретической механики, Гостехиэдат, ч. I , 1950, ч. I I . 1953. 2 1 . Н и к о л а и Е. Л - Теоретическая механика, ч. I и I I , Гостсяивдат, 1950. 22. О б м о р ш е в A . H . , О видоизменении способа Pыттсра расчета ферм, .Труды Москов ского механико-машиностроительного института им. Баумана", вып. 31, 1935. 23. О б м о р ш е в A . H . , Вычисление опорных реакций мрашаюшегося твердого тела, .Труды кафелры теоретической механики М В Т У им. Бау мана^, изд. M B ГУ, 1949. 24. О с т р о г р а д с к и ft М. В., Собр. соч., А Н СССР. 1946. 25. П о п о в А . А., Новый метод интегрирова ния с помощью ортогональных фокусов, гостех иэдат. 1947. 2f: С е д о в Л . И., Методы подобна н размер ности в механике, Гостехиздат, 1951. 27. С е н а Л . А., Единицы измерения физиче ских величин, Гостехиздат, 1919. 28. С м и р н о в Л . П., Кинематика механизмов и машин, Госиздат, 1926. 1,. Справочник по технической механике под ред. акад. А. Н. Динннна, Гостехиэдат, 1949. 30. С у с л о в Г. К., Аналитическая механика, Гостехиздат, 1S44. 31. Техническая энциклопедия, х 13, Гостех издат, 1941. 32. У м а н г к и й А. А., Пространственные системы, Стройнздат, 1948.