* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

388 инерции Ф и нормальную ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА г или центро­ В координатной r форме: бежную силу инерции Ф : л . dv Ф , ~ т — ; . t/2 п m i =» A ту —P + y + N N y x + ф ^ + ф^; + Ф + Ф п у + Фк*: + Ф № (139) (137) . mi = P z + N z и Ф « т — где р — радиус кривизны траектории. В с л у ч а е к р у г о в о г о движения (радиус о к р у ж н о с т и г) Теорема кинетической энергии сохра­ няется, но добавляется работа перенос­ ной силы инерции. Пример, Акселерометр для определения уско­ рения вагона O представляет собой маятник дли­ ной / (фнг. 95). Для составления уравнения движения маятника добавляем силу инерции Ф : 0 0 ф , = mzr; Алиной Ф „ =• /яш2г. (138) Пример, Ручка центробежного регулятора I с грузом О на конце равномерно вра­ щается вокруг вертикали с угловой скоростью ш. Пренебрегая весом ручки, найти угол а и усилие N в ручке (фнг. 93). Здесь Ф 0; dv m — = Р^=Ф но 0 cos cp— О s l n <р. Фиг. 95. Аксвлерометр. g : bp; следовательно, f ф n = — щЦ S l D а. S -jПри относительном COS (р — - у S l n «р. Фнг 93. Отклонение от вертикали ручки центробежного регу­ лятора. Для системы сходя­ щихся сил составляем уравнения равновесия: равновесии ? < < , <— о р> Р До =• g" t g «Po- X= — е « J 1 sln а — N SlD а 0; -о; ДИНАМИКА Общие теоремы Количество личеств движения. СИСТЕМЫ динамики Количеством г N cos а — G = системы ко­ дви­ главным системы отсюда g arccos-^ . 7 движения. Теорема жения системы и л и , точнее, вектором количеств движения Относительное Система движение т. е. точки. Охуг— О ' В Д — инерциальная, называется геометрическая сумма коли­ честв движения всех точек системы неинерциальная, движущаяся по нерав­ непря­ отношению к пер­ вой вообще номерно и /C=S В K x m v,. t (140) проекциях: — S m молинейно (фиг.94). Фнг. 94. Динамика относитель­ ного движения. Чтобы составить уравнения движе­ ния точки массы т в этой подвижной системе, следует к заданным с и л а м и реакциям связи прибавить п i ix» v e S MiV y\ t (141) K = S три* z Если A4 — полная масса системы, V — скорость центра масс ( и л и центра инерции), то c силы K = Mv . c (142) инерции перенос­ ную Ф и кориолисову Ф : к та п P + N + Ф п п + Ф , к к Т е о р е м а к о л и ч е с т в дви­ ж е н и я ( в дифференциальной форме). Производная по времени от г л а в н о г о вектора количеств движения системы равна г л а в н о м у вектору внешних сил: где Ф = — та \ Ф переносное у с к о р е н и е поворотное). к — — та (а — а точки т, а к — (143)