* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ТЕНЗОРЫ
237
2) Пусть твердое г ело вр а шлется около непо движной точки О; ш { W ш,, ш, } — вектор угло вой скорости, ОЛ1 = 7 [ x X,, X } — радиусвектор точки Af тела. Скорость этой точки Af
LT it 4
моментов инерции; I — симметрический тензор Можно кратко записать: Z lZ,
Главный момент количества •относительно точки О равен
движения L тела
т. е. вектор момента количества движения является линейной вектор-функцией вектора угловой ско рости. Zui — внутреннее произведение тензора на вектор.
Z - J
г X ( ^ X Ö dm
dm — элемент массы в точке Af. Так как г X
X ' ) = « ^ - 7 (7 Ü) 1 1 1 1
- / 2 2 2\ = tu [Х] + Л*2 + Х$) — Г [X|00, + J I D + J Qj J. то координаты вектора L {L . ются формулами:
t
L
ti
L
t
t
) определя
L , = / о>,
и
/,t»i + Zia Of
1 a
L
7
= Л,и>, -(- Zijtu + Zj,a> ,
11 1 M
Z-, = Z W - I - Z„Ü>, + Z
