* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
208 Линейное уравнение
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ
1-го
порядка
уравнение в частных производных, с л у жащее д л я определения ft.
Пример. Линейное рующий множитель уравнение имеет интегри
В с л у ч а е Q(x) + P M y =
dy\
= 0 в уравнении
dy
-Jj T
c j
0 (однородное
относительно
у и -~ J переменные разделяются, и его общее решение имеет вид у = С<р ( х ) , < ( х ) = е~ f Р Решение неоднород ного (исходного) уравнения ищем в форме у = ütp ( х ) (метод вариации произволь ной постоянной). Общее решение имеет вид
P ( J f ) d x
Уравнения 1-го порядка, не разре шенные относительно производной. В общем виде уравнение 1-го порядка
dy
F (x у , р) = 0 , где р = определяю щее р как неявную многозначную функ цию от x у , разрешают относительно р: P=h (•*. У)' P = / (•*• у), . . . , р = f (x. у) (ft — однозначные, непрерывные ветви многозначной функции р). Е с л и общие интегралы этих уравнений O i ( х , у . С ) = 0, Фа (x у . С) = 0 , . . , Ф (х, у , С) = 0 , то общий интеграл исходного уравнения имеет вид
t t 2 n
t
у ^
e
- ! P d x
(
С
+
J
QgiPdx ^
dx
л
Уравнение
Бернулли
(•X y
t
t
С) Ф
?
(x
t
у, С)..
. Ф „ (х.у.
Q = O .
сводится к линейному становкой г = у~ + . Уравнение Риккати
п 1
уравнению
под
у
=
а(х)уг+Ь(х)у
+
с(х)
вообще не интегрируется в квадратурах, но решение существует в с и л у теоремы Коши (см. стр. 2 1 0 ) . Е с л и известно одно частное решение y j ( х ) , т о подста новка у = ух + г приводит к уравне нию Б е р н у л л и относительно z. Уравнение в полных дифференциалах. Уравнение
M (x
t
' В некоторых с л у ч а я х можно найти общий интеграл без т о г о , чтобы искать явные функции р от х, у . 1. Е с л и уравнение имеет вид F(x, р)=0 и может быть решено относительно х, то, дифференцируя х = / ( р ) , получим
dx=
Г (р) dp;
(P) dp.
так как dy = pdx. то
dy=pf
О б щ и й интеграл дается ским представлением
x - f ( p ) ' . y - C + $pf
параметриче
(р) dp.
y)dx дМ
+ N (x dN ,
t
у) dy = 0.
в котором = ( у с л о в и е интегри руемости), называется уравнением в полных дифференциалах. Л е в а я часть Mdx+ Ndy есть полный дифференциал некоторой функции и: du = M dx + + N dy = 0, и решение имеет вид
и = $М(х, y)dx (x + у) dx] dy = С.
Исключая параметр р , можно общий интеграл п о л у ч и т ь в виде Ф ( х , у , С ) = 0 . 2. А н а л о г и ч н о рассматривается урав нение F ( у , р ) = 0 . Е с л и у = / ( р ) , т о
dp+ С.
+j
[ N (x
t
у) -
А |л<
3. Е с л и F (x р) = 0 можно параметри зовать:
t
t
x = то
u(t).p
=
v(t).
и
F\u(t),
©(01=0.
Если M dx+ N dy не является полным дифференциалом некоторой функции, то существует так называемый интегриру
ющий множитель f i ( x , у ) , умножением
dy = pdx =
v(t)u'(t)dt
решение и
1
на который уравнение приводится к виду в полных дифференциалах. У с л о в и е д (y.Af) д (^N) интегрируемости = — ~ — - есть
ду дх
П о л у ч а е м общее трической форме: х~и
в
параме
(0.
У
= Jt/ (0
(0 dt + С.
4. А н а л о г и ч н о получается общее ре шение уравнения в случае, когда