* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

24.2. Пилотажно-навигационные датчики и приборы летательных аппаратов Н а п р а в л е н и е п р е ц е с с и и т а к о в о , что при с в о е м д в и ж е н и и под д е й с т в и е м в н е ш н и х м о м е н т о в в е к т о р Q угловой с к о р о с т и ротора с т р е м и т с я с о в м е с т и т ь с я с в е к т о р о м в н е ш н е г о м о м е н т а по к р а т ч а й ш е м у пути. При п р е к р а щ е н и и д е й с т в и я в н е ш н и х м о м е н т о в п р е ц е с с и я свободного ги¬ р о с к о п а т а к ж е п р е к р а щ а е т с я , т.е. г и р о с к о п ы б е з ы н е р ц и о н н ы . Р е а л ь н ы й гиро¬ с к о п отличается от свободного т е м , что н а него н е и з б е ж н о о к а з ы в а ю т воздей¬ с т в и е в н е ш н и е м о м е н т ы в в и д е м о м е н т о в т р е н и я в опорах п о д в е с а , несбалан¬ с и р о в а н н о с т ь ротора и д р у г и е я в л е н и я . Свободный гироскоп сохраняет п о л о ж е н и е своей главной оси в пространстве н е и з м е н н ы м относительно н е п о д в и ж н ы х звезд. Однако н а х о д я щ е м у с я н а Земле и п е р е м е щ а е м у с я в м е с т е с ней наблюдателю к а ж е т с я , что ось ротора со време¬ нем поворачивается относительно первоначального п о л о ж е н и я . Это в ы з ы в а е т с я т е м , что г л а в н а я ось г и р о с к о п а , с о х р а н я я н е и з м е н н ы м н а п р а в л е н и е в м и р о в о м пространстве, м е н я е т свое п о л о ж е н и е по отношению к з е м н о й поверхности вследствие суточного в р а щ е н и я Земли и п е р е м е щ е н и я с а м о л е т а во в р е м я поле¬ та. Н а б л ю д а е м о е д в и ж е н и е главной оси г и р о с к о п а н а з ы в а е т с я « к а ж у щ и м с я » д в и ж е н и е м гироскопа. Следовательно, с в о б о д н ы й гироскоп м о ж е т быть исполь¬ зован к а к у к а з а т е л ь в ы б р а н н о г о н а п р а в л е н и я полета и в е р т и к а л и м е с т а только при непродолжительных полетах. При д л и т е л ь н ы х полетах необходимо периоди¬ ч е с к и или н е п р е р ы в н о к о р р е к т и р о в а т ь п о л о ж е н и е его главной оси с учетом ско¬ рости в р а щ е н и я Земли, путевой скорости и в ы с о т ы полета самолета. Т р е х с т е п е н н ы е г и р о с к о п ы и с п о л ь з у ю т с я в а в и а ц и о н н ы х гироприборах д л я и з м е р е н и я углового п о л о ж е н и я с а м о л е т а (в а в и а г о р и з о н т а х , г и р о в е р т и к а л я х и гирополукомпасах). Двухстепенные гироскопы л и ш е н ы одной и з р а м о к п о д в е с к и и используют¬ ся д л я и з м е р е н и я угловой с к о р о с т и , в результате чего получили н а и м е н о в а н и е с к о р о с т н ы х г и р о с к о п о в . Они ш и р о к о п р и м е н я ю т с я в к о н с т р у к ц и я х у к а з а т е л е й поворота, в ы к л ю ч а т е л е й к о р р е к ц и и , и н т е г р и р у ю щ и х у с т р о й с т в а х и и н е р ц и а льных системах навигации. На ЛА различного н а з н а ч е н и я используют следующие г и р о с к о п и ч е с к и е дат¬ ч и к и : ГБ-23/3, Г В К - 3 , Г В - 6 , Г В К - 1 0 , П И К В 0 5 - 0 0 1 , М Г - 4 , Г П А - Л - 2 , М Г Т У - 0 , 5 . Лазерные гироскопы и принцип их действия Лазерный гироскоп рассматривается к а к перспективный навигационный прибор д л я л ю б ы х п о д в и ж н ы х объектов. П р и ч е м они к о н к у р и р у ю т с механи¬ ч е с к и м и г и р о с к о п и ч е с к и м и п р и б о р а м и во всех областях п р и м е н е н и я . П р е и м у щ е с т в а л а з е р н ы х г и р о с к о п о в [4]: — они более н а д е ж н ы е , ч е м м е х а н и ч е с к и е ; м о г у т работать в у с л о в и я х дей¬ с т в и я больших у с к о р е н и й ( п о р я д к а н е с к о л ь к и х сотен g); — м г н о в е н н ы й в ы х о д н а рабочий р е ж и м ; н и з к а я п о т р е б л я е м а я м о щ н о с т ь ( 2 . 4 Вт н а п р и б о р ) ; — цифровая форма в ы х о д н о г о с и г н а л а обеспечивает простоту подключе¬ ния к Ц В М ; — они т а к ж е д е ш е в л е м е х а н и ч е с к и х г и р о с к о п о в . Основой л а з е р н о г о г и р о с к о п а я в л я е т с я кольцевой лазер н е п р е р ы в н о г о из¬ л у ч е н и я . В к о л ь ц е в о м л а з е р е резонатор п р е д с т а в л я е т собой с и с т е м у з е р к а л , за¬ крепленных в вершинах плоского многоугольника — обычно квадрата