* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

3.5. Типовые динамические звенья В з а в и с и м о с т и от того, к а к о е з н а ч е н и е п р и н и м а е т Р, в о з м о ж н ы три случая: 1) Р < 1 — переходной процесс будет к о л е б а т е л ь н ы м с ч а с т о т о й с в о б о д н ы х к о л е б а н и й ю = ю /1 - Р и а м п л и т у д о й , к о т о р а я затухает п о э к с п о н е н т е (рис. 3.5); B ол 2 Рис. 3.5. Временные характеристики преобразователей второго порядка 2) Р >1 — х а р а к т е р и з у е т а п е р и о д и ч е с к и переходной п р о ц е с с ; п е р е х о д н а я и и м п у л ь с н а я п е р е х о д н а я ф у н к ц и и в э т о м случае с учетом того, ч т о sinjx = jshx^ tgjx = jthx, будут и м е т ь в и д : h(() = k о 1 e -Р«М sh юot-Ур - 1 + arcth 2 (3.47) Р g(t) = k о ю о 1 ; - p »o sh t [ю /Р - 1 t]; ол 2 (3.48) 3) Р = 1 — х а р а к т е р и з у е т к р и т и ч е с к и р е ж и м , я в л я ю щ и й с я о т д е л ь н ы м слу­ ч а е м а п е р и о д и ч е с к о г о переходного процесса. П р и э т о м в ы р а ж е н и я д л я пере¬ ходной и и м п у л ь с н о й переходной ф у н к ц и й и м е ю т в и д h(() = k [1 - e ( 1 o + ю t)], o t (3.49) (3.50) g(t) =kю о o te »o . Следует о т м е т и т ь , что н а и б о л ь ш е е п р а к т и ч е с к о е з н а ч е н и е и м е е т случай, к о г д а Р чуть м е н ь ш е е д и н и ц ы (Р « о , 8 ) , п о с к о л ь к у д л и т е л ь н о с т ь переходного п р о ц е с с а в э т о м случае н а и м е н ь ш а я . 3.5. Т и п о в ы е д и н а м и ч е с к и е з в е н ь я Э л е м е н т ы , р а з л и ч н ы е п о физической природе, к о н с т р у к ц и и , м о щ н о с т и и дру¬ г и м х а р а к т е р и с т и к а м , н о о п и с ы в а е м ы е л и н е й н ы м и д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы м и урав¬ н е н и я м и одного и того ж е в и д а ( и м е ю щ и е о д и н а к о в ы е п е р е д а т о ч н ы е функ¬ ц и и ) , я в л я ю т с я о д и н а к о в ы м и динамическими звеньями [2, 4]. Во м н о г и х с л у ч а я х [4] удобно п р е д с т а в л я т ь д а т ч и к и в в и д е одного и л и н е ­ с к о л ь к и х т и п о в ы х з в е н ь е в с и з в е с т н о й передаточной х а р а к т е р и с т и к о й , А Ч Х , Ф Ч Х , и м п у л ь с н о й и переходной х а р а к т е р и с т и к о й . Т а к о е п р е д п о л о ж е н и е о б ы ч н о л е г к о проверить э к с п е р и м е н т а л ь н о .