* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

эво ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН можно наметить точку Д, которая и будет центром вращения криво­ шипа АВ. Центр А вращения кривошипа следует намечать с таким расчетом, чтобы углы между шатуном н коромыслом не были слишком малыми, так как в противном случае в шарнире С будут возникать относительно большие реакции. Задача о в о с п р о и з в е д е н и и з а д а н н о й т р а е к т о р и и может быть решена приближенно графически и аналитически. Графи­ ческий метод основан на многочисленных поисках таких размеров звеньев механизма, которые при заданной траектории а—а опреде­ лили бы механизм, одна точка которого хотя бы приближенно описы­ Порндок решения рассматривала ваемой задачи следующий. Пусть кривая а — а задана в системе Оху зависимостью L (Ф). По этим данным заданная кривая может быть вычерчена (рис. 5-137). Намечай центр А вращении кривошипа АВ и его размер Щ, задаемся длиной /о' стержни 2'. После этого по нескольким положениям криво­ шипа АВ проверяем характер движения стержня 2' (резкие измене­ ния положения стержня 2 свидетельствуют о неудачном выборе ука­ занных параметров). Далее задаемся величиной угла определяюще­ го направление шатуна 2 относительно стержня 2'. Выбирая длину ша­ туна 2, отмечаем точки траектории е ю конца. Варьируй размер fo, делаем попытку найти траекторию, приближенно совпадающую с ду­ гой окружности или с прямой линией. Рис. 5-137 иллюстрирует послед­ ний этап поисков механизма, точка Е которого приближенно описы­ вает заданную траекторию. Поставленная задача значительно облегчается, если под руками имеется атлас шатунных кривых, который позволяет найти кривую, похожую на заданную, так что можно сразу начать поиски искомого решения в области, где расположена кривая, приближенно совпадаю­ щая с заданной [3, 15]. Та же задача может быть решена аналитически, но в таком слу­ чае приходится иметь дело с уравнениями высоких степеней [11]. 1 Литература. 1. А р т о б о л е в с к и й И. И., Теория механиз­ мов и машин, Гостехиздат, 1953. 2. А р т о б о л е в с к и й И. И., Л е в и т с к и й Н. И. и Ч с р к у д и н о в С. А.. Синтез плоских меха­ низмов, Гостехиздат, 1944. 3. Атлас по кинематическому расчету крпвошиппо-шатунных механизмов. Изд. АН СССР, 1942. 4. Г а в р и л е н к о В. А., Цилиндрическая эвольвентнаи зубчатая передача, Машгиэ, 1956. 5. Ж е г а л о в а Т. С , Геометрия эвольвентного зацепления, Маш­ гиэ, 1952. 6. 3 и н о в ь е в В. А., Аналитические методы расчета плоских механизмов, Гостехиздат, 1949. 7, 3 и н о в ь е в В. А., Кинематическое исследование кулачковых механизмов аналитическим методом. Труды Института машиноведения, семинар по теории машин и механизмов, т. XV, вып. 58, Изд. АН СССР, 1955. 8. 3 и н о в ь е в В. А., Про­ странственные механизмы с низшими парами, Гостехиздат, 1952. 9. К у д¬ р я в ц с в В. Н., Выбор типов передач, Машгиэ, 1955. 10. Л е в и т¬ с к и й Н. И., Методы расчета кулачковых механизмов, Машгиэ, 1954. 11. Л е в и т с к и й Н. И.. Проектирование плоских механизмов с низ­ шими парами, Изд. АН СССР, 1950. 12. Р с ш е т о в Л. Н., Кулачко­ вые механизмы, Машгиэ, 1953. 13. Р е ш е т о в Л. Н., Расчет плане­ тарных механизмов, Машгиэ, 1952. 14. Детали машин, Сборник мате­ риалов по расчету и конструированию, изд. второе, книга I , под ред. проф. Н. С. Ачеркана, Машгиэ, 1953. 15. H r o n c s , N e l s o n , Analvsis of trie Four-Bar Linkage* New York, 1951.