* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

370 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН 1 приложения этой силы (рис. 6-123). Работа силы p j пути s равна: A=*^P tosbds. 2 n на некотором (5-282) s т. е. чем меньше тем больше работа, совершаемая силой Pj* . Изменение угла давления в кулачковых механизмах можно иссле­ довать графически. Для поступательного движения толкателя с острием (см. рис. 5-33, а) следует построить зависимость v/ . проводят касательные к диаграмме. м экс после чего намечают центр О вращения кулачка в заштрихованной об­ ласти (рис. 5-124). Этим определяется R — минимальный радиус-вектор профиля кулачка. Та же задача для механизма с коромыслом (см. рис. 5-33. в) ре­ шается так. В данном случае значения т>/ш следует откладывать на продолжениях оси коромысла, повернутого под заданными углами (рис. 5-125). В нескольких положениях коромысла проводят прямые под углом (90* — & ). Заштрихованная область указывает место, где может быть выбран центр вращения кулачка. 90-& маме При определении формы профиля кулачка применяется метод обраще­ ния движения. 2 l 0 м а с 0 ЫЯКГ Рис. 5-125. Рис. 5-126. В обращенном движении (рис. 5-126) кулачок неподвижен, а осевая линия АСо вращается против движения стрелки часов с угловой ско­ ростью а)! (рис. 5-126, а); кроме этого толкатель движется относительно своих направляющих по закону, заданному диаграммой (рис. 5-126, б). При повороте кулачка на угол j j . осевая линия АСо займет положе-