* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ Величины t и ? в относительных единицах: 1 1 _Д = _ 4- _ Т z Т 2 ^ z ' Г Возможное число цевок ведущего звена: 2 п 369 (5-279) (5-280) 1-1 z Угол X между двумя соседними цевками связан соотношением: X 'д+'п (5-281) 2я где * для рассматриваемого механизма зависит от угла X. Таблица 5-5 позволяет определить при проектировании основные параметры мальтийского механизма. п § 5-3S. Кулачковые механизмы В § 5-7 было указано, что кулачковые механизмы в основном при­ меняются для преобразования вращательного движения кулачка в по­ ступательное движение толкателя или во вращательное движение коро­ мысла при ограниченном угле его поворота. При проектировании тихоходных механизмов обыкновенно задают зависимость пути ведомого звена от времени или угла поворота кулачка. Для быстроходных механизмов существенное значение имеет закон изме­ нения ускорения со временем, так как при резких изменениях ускорений механизм работает неспокойно. В последнем случае двукратным инте­ грированием получают зависимость пути от времени, которую и ис­ пользуют при проектировании. При кинематическом проектировании бывают заданы: 1) схема меха­ низма и размеры звеньев; 2) ход ведо­ мого эвена; 3) рабочий угол кулачка; 4) закон его движения. Произволь­ но задаваться размерами звеньев нельзя, потому что в таких случаях не исключается возможность построе­ ния неработоспособного механизма, который получается из-за неблаго­ приятных углов давления. Рис. 5-123. Рис. 5-124. )f Угол давления — угол 0 между линией действия силы P" прило­ женной к ведомому звену 2 со стороны ведущего звена / и направ­ ленной по нормали в точке соприкосновения, и скоростью точки