* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

362 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Наравне с зубчатыми обыкновенными механизмами в настоящее время для тех же целей применяются и планетарные механизмы различ­ ных схем. При больших передаточных отношениях планетарные меха­ низмы часто характеризуются малым коэффициентом полезного дей­ ствия. Чтобы до проектирования определить предварительную величину к. п. д., можно воспользоваться формулами: чш-1-((1-'ж)1** +| i-'«„,)|»„' ( lW6l) где i i / / — к. п. д. планетарного механизма при передаче мощности от колеса к водилу; тщ[ — то же при передаче мощности от водила к ко­ лесу; ifj\ — передаточное отношение планетарного механизма отводила к колесу; <|*/f = I — т) — коэффициент потерь и т] — к. п. д. механизма при остановленном водиле и освобожденном колесе, которое было не­ подвижным, т. е. при обращенном движении. При определении к. п. д. механизма в обращенном движении сле­ дует иметь в виду, что к. п. д. пары зубчатых колес в зависимости от класса точности обработки равен: I класс —0,99, II класс —0,98, III класс— 0,96, IV класс—0,93. 77» Рис. 5-111. На рис. 5-111 показаны схемы простых планетарных механизмов. Для механизмов 5-111, а, б и в должно соблюдаться условие одноосности, определяемое следующим образом: рис. 5-111, а г =г + 2г , (5-262) рис. 5-111, б r + r =r + r (5-263) рис. 5-111, в 1 + гз = г — г *. (5-264) 3 1 2 l t 2f i1 Г 3 2 Условие соседства при нескольких сателлитах (рис. 5-112): *1 <С arcsin %~— *э + 2 > (5-265) * i + *a где ki — число сателлитов. Теоретическое число сателлитов из условия собираемости условия соседства: рис. 5-111, а рис. 6-111, бив 3 без учета (5-266) (5-267) где ж — общий множитель чисел г% и дг '.