* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
860 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН и машин, входит выбор чипа двигателя и структурной схемы механизма, обеспечивающей необходимое преобразование движения. Для решения описанных выше задач движение рабочего звена может быть задано н одном из следующих видов. 1. Рабочее звено вращается: а) с постоянной угловой скоростью; б) с возможностью двигаться с одной из нескольких задаваемых посто янных угловых скоростей; в) с возможностью двигаться с любой по стоянной угловой скоростью, устанавливаемой между заданными пре делами; г) с переменной угловой скоростью, изменяющейся по задан ному закону. 2. Рабочее звено движется поступательно со скоростью, которая может быть задана аналогично предыдущему (для вращающегося звена). 3. Рабочее звено совершает плоско-параллельное движение общего вида, часто задаваемое так, что одна из точек звена должна описывать заданную кривую. Если требуемое движение имеет очень сложный характер, то его расчленяют на более простые, последовательно или одновременно осу ществляемые рабочими звеньями нескольких механизмов. Пусть тре буется спроектировать механизм, предназначенный переносить грузы из одного места в любое другое место ограниченного пространства. Такая задача решается, например, при помощи мостового крана. В со став такой машины входит три механизма: 1) для подъема груза; 2) для передвижения моста и 3) для передвижения тележки, которая может двигаться по мосту. Таким образом, в данном случае сложное движе ние в любом направлении раскладывается на три взаимно перпендику лярных движения. Разложение требуемого движения на отдельные сос тавляющие в практике проектирования механизмов применяется часто. Для выполнения задания 1,а) используются фрикционные, зубчатые, ременные и цепные передачи. Задание 1,6) требует проектирования коробок скоростей, позволяю щих изменять угловую скорость рабочего звена по ступеням. Для втой цели применяются зубчатые и ременные передачи. Для механизмов, проектируемых в соответствии с заданием 1,в), используются фрикционные вариаторы скоростей (здесь не рассматри ваются). Варианты выполнения задания 1,г) чрезвычайно разнообразны в зависимости от заданного закона движения рабочего звена. В этом случае можно встретить применение механизмов самых разнообразных видов, включая стержневые механизмы с одними низшими парами. Варианты выполнения задания 2 также весьма разнообразны, так как разнообразны задаваемые законы движения поступательно дви жущегося эвена. Поступательное движение в большинстве случаев за дают прямолинейным, которое в некоторых случаях осуществляется без поступательных пар. Задание 3 предусматривает применение стержневых механизмов с низшими парами нли комбинированных. Гидравлические передачи здесь не рассматриваются. Далее будут рассмотрены методы проектирования следующих меха низмов: 1) фрикционных и зубчатых; 2) ременных; 3) мальтийских; 4) кулачковых; 5) стержневых с низшими парами. § 5-35. Фрикционные и зубчатые механизмы Фрикционные механизмы применяются для передачи вращения между валами с параллельными и пересекающимися осями. Передаточ ное отношение для таких механизмов назначается не больше пяти. Для окружных скоростей колес таких механизмов рекомендуются величины не более 10 м/сек. Применение зубчатых механизмов разнообразно. Цилиндрические механизмы с прямыми, косыми и шевронными зубьями колес могут