* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

358 расстояниях ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Si — mi h> s* = — -— / , mо 2 (5-256) где mi и От2 — массы кривошипа и шатуна вместе с противовесами; Si и s$ — координаты центров тяжести кривошипа и шатуна вместе с противовесами; т$ — масса ползуна. Задаваясь Sj и 5$ при заданной массе ползуна, можно определить величины необходимых масс звеньев / и 2. Зная величины масс этих звеньев, вычисляют величины масс противовесов, после чего опреде­ ляют места их закрепления. 3 S /У/У/7/W Рис. 5-106. Установка противовеса на шатуне конструктивно неудобна, а по­ тому часто довольствуются установкой одного противовеса на криво­ шипе и, таким образом, обеспечивают только частичное уравновеши­ вание. В этом случае величина статического момента массы кри­ вошипа вместе с противовесом определяется из соотношения m si = — ~ т ('а — $2). x 2 (5-257) — координата центра тяжести шатуна 2 (рис. 5-107). Определение величины массы противовеса и места его закрепления производится аналогично предыдущему. В данном случае оказываются неуравновешенными силы инерции, направленные параллельно оси дви­ жения ползуна. При уравновешивании сложных механизмов ограничиваются уста­ новкой противовесов только на вращающихся звеньях. Для определения масс противовесов можно пользоваться следующим методом. На рис. 5-108 приведена схема шестизвенного механизма, который можно частично уравновесить установкой противовесов на звеньях / и 3. Сосредоточим условно массу гп шатуна 2 в точках В и С. Для вы­ числения величин указанных масс воспользуемся уравнениями: 2 где т + m = т , 2 2 2 ms 2 2 = т (/ — s ) . 2 2 2 (5-258) Аналогичными уравнениями можно воспользоваться для определения величин т\ и т\ масс шатуна 4, условно сосредоточенных в точках Е и F. После этого вычисляют величины т и т^ масс противовесов. д 1