* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

354 ТЕОГИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН После рассмотрения предыдущего механизма анализ механизма, изображенного па рис. 5-101. трудности не представляет. Здесь следует обратить вш'мание только на направление силы Pgj, действующей в контакте толкатель 2 —кулачок / . Эта сила отклонена от перпендику­ ляра к диску под углом трения tp. Рис. 5-102. На рис. 5-102 изображена схема механизма с коромыслом. Опреде­ ление реакций в кинематических парах и уравновешивающего момен­ та Mi производится так же, как и в случае механизма с толкателем и р о й к о м на его конце. Глава 5-10 УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ (1| § 5-32. Уравновешивание вращающихся звеньев Вращающееся звено оказывается уравновешенным, если главный вектор и главный момент центробежных сил инерции материальных точек его равны нулю. Опоры такого звена свободны от динамических давлений. Уравновесить, или отбалансировать, звено — это значит при­ вести к нулю указанные главный вектор и главный момент. Дости­ гается это добавлением или удалением массы определенной величины. Добавляемая масса называется противовесом. Статически* балан­ сировка заключается в приведении к нулю главного вектора; динами­ ческая балансировка — в приведении к нулю главного вектора и глав­ ного момента. Статическая балансировка производится одним противо­ весом, динамическая — двумя, установленными в двух различных параллельных плоскостях. Такие противовесы создают силу и уравнове­ шивающую пару сил. Пусть вращающееся звено разделено л плоскостями, перпендику­ лярными к оси х, причем для каждой части, расположенной между двумя соседними плоскостями, известно положение центра тяжести.