* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

352 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН вида Р иэ уравнений моментов сил, действующих на звенья 2, 4 к 5. относительно соответствующих центров шарниров эвена 3. После этого следует установить величину Р ^ из уравнения моментов относительно точки S всех сил, действующих на звенья 2. 3, 4 и 5. В этом уравне­ нии моменты искомых составляющих и PJL окажутся равными нулю. В заключение при помощи векторного уравнения равновесия всей ведомой части можно будет определить реакции Р ^ и P j . Реакции в шарнирах звена 3 определяются из векторных уравнений равновесия звеньев 2, 4 и .5. Решение той же задачи численным методом производится в такой же последовательности после представления всех уравнений в аналитиче­ ском виде. Если учитывается трение в кинематических парах, то по установ­ ленным предварительным расчетом реакциям следует определить мо­ менты трения. Для определения направлений моментов трения надо знать относительные угловые скорости, которые устанавливаются при помощи планов скоростей. Например, для определения направления момента Л 1 трения в кинематической паре 2—3 (рис. 5-98, с) надо воспользоваться соотношением п 0 & з а Л* =/Р г , 3 2 3 9 3 2 3 2 (5-245) где / — коэффициент трения на поверхностях соприкосновения пары 2—3; г — радиус цапфы той же пары. Чтобы установить направление Л 1 , воспользуемся планом скоро­ стей (рис. 5-98. 6), при помощи которого определяется относительная угловая скорость ш : ш = ш — ш = 1 ш | — | шд |. (5-246) 3 2 23 2 3 2 3 а где в соответствии с рис. 5-98, а и д о> и ш направлены в положи­ тельную сторону, а так как | ш ' | ш ', то Л 1 <;0 и Л 4 ^ 0 . Определив моменты трения во всех кинематических парах, следует произвести силовой расчет всего механизма с учетом указанных мо­ ментов трения. 2 3 3 2 23 3 2 § 5-31. Кулачковые механизмы По заданной силе Р . действующей на толкатель 2 (рис. 5-100), определить реакции в кинематических парах и движущий момент Afj. Распределение реакций и сил трения в поступательной паре толкатечя можно произвести на основании § 5-26. Для толкателя 2 имеем уравнения: 2 " * Р р 32 P 3 2 + К, + 82 / Р 3 Р>.« 2'2 Р «* <•?.. + 9) = 2'8 8 0, 2 " f .к 2 - 2'2 » C ?, П ff 2 + P)=°. < (5-247) где а ~ заданный угол, устанавливающий направление нормали к профилю кулачка; < — угол трения на поверхности цапфы ролика; р r j — радиус цапфы; Д — коэффициент трения для цапфы ролика. В системе уравнений (5-247) мы имеем следующие неизвестные: л' 2 2'2* Р и° определить непосредственно или ме­ тодом последовательных приближений. п }С1 Р п Р И Р К 0 Т 0 ы е ж н о 3