* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ Под воздействием нормальной силы P tt 4 341 (рис. 5-91, б) на окруж­ П 1>У ности цапфы возникает сила трлния Fy> = /о mod Р направленная в сторону, противоположную относительной скороеiи. Будем для про­ стоты считать, что к центру цапфы приложена нормальней реакция н Рис. 5-91. колесо находится под воздействием пары сил трения, момент М§% ко­ торой составляет: М з**/ Р г *. (5-198) п г 0 2 3 Этот момент направлен также против относительной угловой скорости. Коэффициент трения / в зацеплении, зависит от материала зубча­ тых колес, точности обработки и монтажа. Коэффициент трения в за­ цеплениях / =5*0,05 -т- 0,20, для подшипников скольжения /о ^ 0,03 -f- 0,10, для шариковых / =^0,001 --0,004 и для роликовых / ^= 0,0025 -f- 0,01. П р и м е р ы . На рис. 5-92 изображена схема одноступенчатого механизма с внешним зацеплением зубьев. Пользуясь сначала пло­ ской системой сил, будем определять реакции в подшипниках, ус­ ловно расположенных в рассматриваемой плоскости зацепления. Такие реакции будем называть условными. Одновременно с силовой схемой мы будем пользоваться картинами скоростей колес, при помощи кото­ рых можно устанавливать направления относительных угловых скоро­ стей, равных алгебраическим разностям абсолютных угловых скоростей. Угловая скорость колеса 2 относительно колеса / составляет to i = — — |о> | — (tojl, Т . е. направлена по движению часовой стрелки, а по­ тому момент 0 0 2 8 •Mis Pia ms cos a = f Р 1 а Л 1 2 (5-199) направлен против движения стрелки часов. Соответственно М — / о Р а ч щ , Л*эа = /о /'за ' з а . и (5-200)