* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ 333 Когда машинный агрегат снабжен и регулятором, и маховым коле­ сом, то коэффициент нечувствительности должен быть больше коэф­ фициента неравномерности хода, определяющего периодические коле­ бания скорости. Соблюдение этого условия необходимо, потому что в противном случае регулятор будет отзываться на периодические из­ менения скорости и непрерывно будет находиться в колебательном состоянии. Глава 5-9 СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ [1] § 5-27. Кинематические пары Силовое исследование механизмов сводится к определению реакций в кинематических парах, возникающих от действия внешних сил, сил инерции и сил тяжести звеньев. Так как силы трения в кинематических па­ рах в некоторой части определяют ве­ личины реакций, то, вообще говоря, их также следует учитывать. Поступательная пара. Принятые условности: 1) величины опорных по­ верхностей ползуна невелики по срав­ нению с его длиной (рис. 5-82); 2) на опорных поверхностях давление рас­ пределяется равномерно; 3) силы и длины их плеч — величины алгебраи­ ческие и могут быть как положитель­ ными, так и отрицательными (то же относится м к векторам сил и плеч); 4) знак плеча момента силч считается отрицательным, если плечо направлено в отрицательную сторону оси коорди­ нат. При решении поставленной задачи все силы, приложенные к звену, бу­ дем приводить к центру ползуна, что позволит учитывать только один глав­ ный вектор и один главный момент, которые будем обозначать соответст­ венно Pis и M (рис. 5-82). где индекс Рис. 5-82. 12 символизирует действие эвена / на звено 2. Пусть ползун движется вверх. Тогда, учитывая силы трения F\ и Ft, равные Fi=f mod Р . Ft=f mod P 'i (5-167> J 3 8 1 2 и направленные против относительной скорости, можно составить урав­ нения для определения реакций Pgi и P i " 2 P i-J-Pi2cosa + 2 P i=0, 2 Piil+fbmod P J 2 p 2 i + A l i 2 + P2L*-T-/&mod 2 р' \ = 0 , 2 (5-168) sin a-f-/mod Р 2 1 + / mod P I + P H = 0 . где P , — искомая сила инерции ползуна / . и