* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

318 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН разные движения (измерительные и контрольные приборы, приборы для перестановки каких-либо органов из одного положения в другое, счет­ ные и счетно-решающие устройства, часы и т. д.). Механическая характеристика двигателя или рабочей машины — за­ висимость силового параметра от од­ ного или нескольких кинематических параметров (путь, скорость, ускоре­ ние, время). Механическая характеристика ги­ ревого привода представляет собой действующую силу неизменной вели­ чины, пружинного привода— возрас­ щ, тающую прямолинейную зависимость РИС. 5-64. силы от деформации, т. е. от пути. Механические характеристики элек­ тромагнитов представляют собой более сложные зависимости силы от пути или момента пары сил от угла поворота. Рис. 5-64. Механическая характеристика электродвигателя постоян­ ного тока с параллельным возбуждением (М — номинальный момент ори номинальной угловой скорости <и ). Рис. 5-65. Механическая характеристика электродвигателя постоян­ ного тока с последовательным возбужденней. Рис. 6-66. Механическая характеристика асинхронного двигателя трехфазного тока (ш — синхронная угловая скорость или угловая скорость идеального холостого хода, М — номинальный момент при номинальной угловой скорости о) , Л 1 — максимальный, или опроки­ дывающий, момент, М — начальный пусковой момент). 1 \ \ н н с н н м а к с п Рис. 5-65. РИС. 5-66. С точки зрения механических свойств рабочие машины делятся на пять групп: 1) полезные силы постоянны (грузоподъемные маши­ ны, прокатные станы, строгальные станки, бумагоделательные ма­ шины и пр.); 2) сопротивления зависят от скорости (вентиляторы, дымососы, центробежные насосы, центрифуги, гребные винты и пр.); 3) силы полезного сопротивления зависят от пути (поршневые компрес­ соры и насосы, ножницы для резки металлов, вагоноопрокидыватели, шахт­ ные подъемники, качающиеся конвейеры, кривошипные прессы и пр.); 4) силы полезного сопротивления зависят от пути и скорости (быстроходные транспортные машины); 5) силы сопротивления зависит от времени (камнедробилки, шаровые мельницы, тестомесильные ма­ шины и пр.).