* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

304 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Основные соотношения, характеризующие эвольвенту (рис. 6-46): t g а« — о г « г = б + a; inv а •= 0 = tg а - a, о (5-30) где угол 0 называется инволютой угла a (inv а). Инволюта является ввольвентной функцией, таблица значений которой приводится ниже. Рис. 5-47. Рис. 6-48. Величина радиуса-вектора R эвольвенты определяется по задан­ ному углу а и радиусу основной окружности следующим образом; R = сое а . (5-81) Линией эвольвентного зацепления является общая касательная пп к двум основным окружностям (рис. 5-47). Эвольвентное зацепление получается ограниченным. Пределы его — точки Л и В. За этими пре­ делами зацепление возможно, но оно не удовлетворяет основному