* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

290 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН даточное отношение от колеса / к колесу 3 в движении относительно водила Н. Для механизма рис. 5-31 имеем: i Для определения величины ш угловой скорости воспользоваться следующим соотношением: 3 1 сателлита 2 можно 2Н И 23 (5-33) Для определения передаточных отношений можно воспользоваться картинами скоростей, которые можно построить в такой последова- н В I 4 Рис. 5-31. тельности: ра, ем T'i = т&и получаем: —= 'Я з^а, ff~ v ш / <з а, pb, Q\b. Для механизма рис. 5-31 име­ Н ( 1 "Ь а) согласно картинам скоростей 2 Ш г л и Ш1Г1 я( '1 + / '2) = /•2' 2 , откуда определяем 2 /, я = J^j_ Н г ) (/"2 + г 0 Соответственно для IO*/ имеем: —=-=*.— ',—=-г = /"с •—— . а Картины скоростей показывают, что угловые скорости ш и направлены в разные стороны, а потому знак передаточного отношения должен быть отрицательным. Имеем: i2H~~ Для определенности движения дифференциального механизма, в кото­ ром все звенья имеют возможность вращаться, должны быть заданы угловые скорости двух из трех звеньев. г*'