* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ФРИКЦИОННЫЕ И ЗУБЧАТЫЕ МЕХАНИЗМЫ 289 Направления вращения колес показаны стрелками. Закон распределения линейных скоростей на колесах может быть представлен графически (рис. 5-27 и 5-28) при помощи картин скоростей. Для определения величины вектора ра можно воспользоваться следую­ щим равенством: (5-31) м/сек — масштаб картины скоростей. где и.v мм Обыкновенные многоступенчатые зубчатые механизмы. Обыкно­ венным многоступенчатым механизмом называется такой, у которого имеется несколько неподвижных осей вращения. Ступеньку механизма называется его часть, расположенная между двумя ближайшими непо­ движными осями. Передаточное отношение многоступенчатого меха­ низма равно произведению передаточных отношений отдельных его сту­ пеней. На рис. 5-30 показана схема двухступенчатой зубчатой передачи. Там же представлены картины линейных скоростей отдельных колес. Механизм (рис. 5-30), геометрические оси колес / и 3 которого распола­ гаются на одной прямой, называется одноосным или соосным. Зубчатый механизм, ведомое колесо которого вращается медленнее ведущего, называется редуктором. Для рассматриваемого механизма имеем: . r« r z z • la 'i» * *9л — — • — — — — • — . = — a s 3 § 5-6. Дифференциальные и планетарные механизмы Фрикционный или зубчатый механизм, имеющий вращающиеся оси колес, называется дифференциальным. Если одно из колес такого меха­ низма закреплено, то его называют планетарным (рис. 5-31). Передаточное отношение планетарного механизма: *\Н= ] ~Ф — (5-32) Пере- где i\H — передаточное отношение от зпена / к водилу H,ip 10 Ф я з и к о - т е и и ч е с к и й справочник, т . I I <