* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ 279 Еще более сложная группа — четырехповодковая — изображена в со­ ставе восьмкзвенного механизма, схема которого состоит из решаемых совместно трех замкнутых векторных контуров (рис. 6-16). Рис. 5-13. Рис. 5-14. Группы с большим числом звеньев применяются в виде исключения, а потому их рассматривать не будем. Принцип наслоения можно при­ менять для групп любой сложности. При кинематическом исследовании Рис. 5-15. Рис. 5-16. любого механизма следует решать уравнения замкнутости в последо­ вательности присоединения групп. Глава 6-2 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ § 5-3. Определение положений звеньев Если схема механизма состоит из нескольких многоугольников, ре­ шаемых раздельно, то графическое решение сводится к последователь­ ному построению треугольников и четырехугольников. Численный ме­ тод предусматривает решение уравнении замкнутости каждого много­ угольника. Сторону многоугольника как вектор мы будем представлять в виде произведения его алгебраического значения / и орта е. Следует помнить, что скалярное произведение двух ортов и е равно косинусу раз­ ности углов ip и (р их наклона к оси х прямоугольной системы ко­ ординат. Орты осей х и у обозначаются соответственно через 1 и j . п m п