* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

278 ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Добавлением к шестиэвенному механизму еще одной двухповодковой группы получают восьмизвенный механизм (рис. 5-13) и т. д. Решение задач о кинематическом анализе указанных механизмов производится при помощи уравнений замкнутости в последовательном порядке в соответствии с порядком присоединения групп. Такой поря­ док соблюдается при исследовании любого плоского механизма. Рис. 6-11. Следующая по сложности группа — трехпоаодковая, состоящая из эвена, входящего в три кинематические пары (базисное звено), и трех Рис. 5-12. поводков. Присоединением такой группы к ведущему эвену и к стойке получают шестиэвенный механизм, схема которого состоит из двух замкнутых контуров, уравнения замкнутости которых приходится ре­ шать совместно. Этим такой механизм отличается от рассмотренного выше (рис 5-14). Из четырех звеньев с шестью кинематическими парами состоит группа, входящая в состав шестизвенного механизма, схема которого изображена на рис. 5-15. Такая схема состоит из двух замкнутых кон­ туров, решаемых совместно.