* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
262
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ Г л а в а 4-11
ДИНАМИЧЕСКИЕ НАПРЯЖЕНИЯ § 4-46. Колебания систем с одной степенью свободы
Дифференциальное уравнение малых линейных колебаний без зату хания и его интеграл: Ф»4-»8Т> = ^ ;
t , v J L f P(t{) . sin ш (/ — t ) dti = n cos шг + ^ sin « r +
a
т
(4-313)
mai J
t
0
P(0) + m&
( l
"
C 0 S Ш
°+
<> « P' (0) И - sin <•*> + . . . . (4-314)
где т»о» т»о» P(0), P ' ( 0 ) — н а ч а л ь н ы е параметры: путь, скорость, внешняя сила и ее производные. Круговая частота колебаний и период Т связаны формулой
2кл,
ст где с =
(4-315)
и т— соответственножесткость упругой системы(сила, вызываюо щая единичное перемещение) и колеблющаяся масса; * Й — статическое перемещение системы от веса P=mg\ л—частота колебаний в герцах. Ответ (4-314) можно представить в виде *): 1
{ [ р « - я"(0
_
/>av)(r)
. .
. J
—
sin Ы £ Р ' (0) -
Р"'(0) . . J _ c o e e r f [ p ( 0 ) - f - ® + . . . ] J (4-316) Qj8 в котором опущены два первых слагаемых выражения (4-314). Динами ческие коэффициенты р в частных случаях действия нагрузки P(t) приведены в табл. 4-40. В случае силь ного импульса со спадом нагрузки по рис. 4-91 динамический коэффициент находится по формуле В = дин
к
+
.
4- A
( \ - ± \ + V ч) cos шг + (В 4- О) sin со/.
а
шт 5=РДт. Максимум Рис. 4-91. = arccos кр р наступает ин D , В ^ _ 4. arccos -ц, при где
Для случая малых колебаний кручения формулы (4-313) — (4-316) остаются в силе с заменой: массы т на момент инерции массы J
n t
*) Ш а р б о н ь е , Memorial de Tartlllerie franchise, т. I l l , 1924.