* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

94 ОБЩАЯ МЕХАНИКА гии системы при произвольной конфигурация (С) ее точек равно сумме работ внутренних сил при переходе системы нэ взятой конфигурации (С) в конфигурацию (Со), при которой потенциальная энергия равна пулю. Если среди всевозможных конфигураций системы есть такая, при кото­ рой потенциальная энергия оказывается минимальной, то эту конфигу­ рацию и принимают за ту, когда потенциальная энергия равна нулю. При таком выборе конфигурации (Со) потенциальная энергия Л^ оказы­ вается всегда положительной. Сумма кинетической энергии Т и потен­ циальной I l j называется полной механической энергией консервативной системы? Г + Л, — Д (3-303) Полная механическая энергия консервативной системы в данный момент равна по абсолютной величине и противоположна по знаку сумме работ внешних сил, которые следует приложить к точкам системы, чтобы она перешла из данного состояния в такое, при котором полная энергия обращается в нуль. Это конечное состояние физически будет представ­ лять собой покой при такой конфигурации (Со) точек системы, когда потенциальная энергия Л , обращается в нуль. Глава 3-8 ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА § 3-77. Моменты ннерцин массы тела Моментом инерции массы тела относительно плоскости (И) назы­ вается сумма произведений масс т частиц тела на квадраты нх рас­ стояний I до данной плоскости: а а Моментом инерции массы тела относительно оси LL называется сумма произведений масс т частиц тела на квадраты их расстояний р до данной оси: а д l Ll = 2 а д Т & T3 " 305) Моментом инерции массы тела относительно точки О называется сумма произведений масс т точек тела на квадраты их расстояний г от данной точки: я 'о=Ъ м А - ( 3 - 3 0 6 ) а Моменты инерции измеряются положительными числами с раз­ мерностью [/] = кгс * м • се«а. (3-307) Обыкновенно момент инерции выражается в виде произведения массы in тела на квадрат некоторой длины k, называемой радиусом инерции тела относительно плоскости, оси или центра, так что (З-ЭО*)