* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ОБЩАЯ МЕХАНИКА системы н на относительное по отношению к этим осям. Тогда кине­ тическая энергия Т по отношению к абсолютным осям выражается через кинетическую энергию V относительно движения формулой Шнигаг. Г= —-j-Г, (3-291) где m — масса системы, a VQ — абсолютная скорость ее центра инер­ ции. С силами Р , приложенными к точкам системы ее, кинетическая энергия в процессе движения связана формулой д dT=£dA (Р ), (3-292) т. е. дифференциал кинетической энергии системы равен сунне эле­ ментарных работ всех сил, приложенных к точкам системы. Силы Р , д приложенные к точкам системы, делятся нли на внешние н вну­ тренние F , пли на заданные F , определяемые кинематическим состоя­ нием движения точек системы, и на реакции R , возникающие от дей­ ствия тел на точки системы, осуществляющих наложенные на систему геометрические и кинематические ограничения, называемые связями. Соответственно такому делению енл формула (3-292) применяется или в виде; dT= £ dA (Р) + ^ dA (Р ). (3-293) а а, j J * или в виде: dT = V dA (F ) + £ e dA ( к у . . (3-294) а а Если по физическим свойствам связей оказывается, что сумма элемен­ тарных работ нх реакций при движении системы все время остается равной нулю, то связи называются совершенными. В случае совершен­ ных связей формула (3-294) принимает вид: dT= У <М(Р ). о. (3-295) а Главнейшими примерами совершенных связей, наложенных на твердые тела, составляющие данную систему, являются: закрепление одной или двух точек тела, соединение тел шарниром, соединение тел гибкими нерастяжимыми нитями, скольжение тел по абсолютно гладким непо­ движным твердым поверхностям, качение тел без скольжения по непо­ движным поверхностям, взаимное скольжение тел друг по другу абсо­ лютно гладкими поверхностями, взаимное качение одного тела по дру­ гому без скольжения. Кинетическая энергия V относительного движения системы, по отношению к поступательно движущимся осям с началом в центре инерции, связана с силами, приложенными к точкам системы, формулой, аналогичной формуле (3-292): dV= V dA ( Р ) л д 1 ( (3-296)