* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ОБЩАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ 2 а
м
87 L =•
Ох
<
p e
U 1
> =" 0 или ^ М , а
Сх
( Р И ) = 0, то соответственно
а я л с
x
« const, V t =• const или V m * ^
x
=- const и V m
—const,
т. е. остается постоянной сумма произведении масс на секторные скорости их проекций на плоскость, перпендикулярную к той оси, около которой равна нулю сумма моментов внешних сил. Если 2 а
М
0 (
р в
^ )
в
0
и
л
и
ЩМ а
с
(Р (*))=.0, то указанное свойство имеет
д
место для любой плоскости, проходящей через О или С. В этом случае L Q = const или L Q =* const. Следовательно, плоскости (П) или (П'), перпендикулярные к векторам L Q или LQ, сохраняют в пространстве постоянное направление. Сумма произведений масс точек системы на секторные скорости (относительно начала О нли С) проекций этих точек на плоскости I I Q НЛИ Л ^ , проходящие через точки О или С, имеет наибольшую постоянную величину, если плоскости перпендику лярны соответственно к L Q или L ' ^
§ 3-72. Элементарная работа силы
Скалярное произведение вектора какой-нибудь силы F, приложен ной к движущейся точке, на вектор скорости V этой точки, умножен ное на элемент dt времени, называется элементарной работой значе ния силы F в данный момент времени: dA = (F, X)dt. (3-253) Элементарная работа представляет собой алгебраическое именованное число, измеряемое единицами [А] = кгс • м. Через проекции силы F на оси системы отсчета, относительно которой взята скорость V, элемен тарная работа выражается формулой dA = F dx
x
+ F dy - f F dz,
y z
(3-254)
где дифференциалы координат вычислены для того же значения диф ференциала dt времени, как и сама элементарная работа. Через дифференциал ds дуги траектории и угол а, составленный вектором F силы с касательной, ориентированной в направлении отсчета дуг, элементарная работа выражается формулой dA = | F | cos о ds = Р ds, (3-255)
где Р есть проекция силы на ориентированную указанным образом касательную. Если сила есть равнодействующая сил F^ (k—\, 2 /г), приложенных к той же точке, то п dA (F) = dA (F ) (3-256) k= 1
ft (
т. е. элементарная работа равнодействующей равна сумме элементар ных работ составляющих.