* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ОБЩАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ
83
Количеством движении системы называется свободный вектор Q. равный сумме векторов q количеств движения всех точек системы в данный момент:
«- 2 а
=2 "Л* а
(3
"
233)
Этот вектор Q можно рассматривать как количество движения воображае мой точки с массой т, равной сумме масс точек системы и движущейся со скоростью центра инерции системы. Физически вектор Q пред ставляет собой меру механического движения, характеризующую способ ность передаваться последнего от одних материальных частиц другим н форме механического же движения. С силами, приложенными к точкам системы, количество движения этой системы связано уравнением
4£ -
2
промежуток
^
tg) вре
а изменение количества движения за данный мени выражается формулой
а , 'Л
, а 'А
Следовательно, внутренние силы не оказывают влияния на изменение количества движения системы. В случае 2 Р ^ = 0 а (3-236)
для всех моментов времени имеем: Q = const, т. е. количество дви жения такой системы остается неизменным.
§ 3-69. Уравнение Мещерского для поступательного движения ракеты
Масса ракеты, равная сумме масс ее корпуса и заключенного в ней н данный момент горючего, является функцией времени т (t). Вели скорость истечения газов, образующихся при сгорании горючего, по отношению к корпусу ракеты есть с, то скорость поступательного движения ракеты определяется из уравнения т (4 £L
е
= рМ +
с.
(3-237)
где р( ) есть сумма векторов внешних сил, приложенных к ракете. вектор R = ^7-c (3-238)