* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ОБЩАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ 81 Производная — н а з ы в а е т с я вектором ускорения центра инер­ ции С; ее можно рассматривать как вектор ускорения W £ воображаемой точки, движущейся по годографу вектора TQ со скоростью V ^ , и вы­ ражать формулой Vm w w FI c - - ^ , (3-224) где W обозначают ускорения точек системы. § 3-67. Теорема о движении центра инерции Основное равенство динамики для точек А системы принимает вил: д m w s= Pg' - f ^ =. a a F p, где a обозначает внешнюю силу, приложеи- 3 ную к этой точке. Суммируя эти равенства по асом точкам систгмы и принимая во внимание формулы (3-224) и (3-214), получим равенство m w C = £ Sf *• a p 1^225) называемое уравнением движения центра инерции системы,. Оно показывает, что центр инерции системы кинематически движется так же, как двигалась бы динамически воображаемая изолированная мате­ риальная точка, масса которой равна массе системы и к которой при­ ложена сила, имеющая вектор, равный сумме векторов всех внешних сил. приложенных к точкам системы. Следовательно, внутренние силы никакого влияния на движение центра инерции системы не оказывают. В частности, при отсутствии внешних сил или в случае, когда S f t g f = 0 , имеет место w ^ = 0, т. е. центр инерции системы движется a относительно ииерциальной системы 5 отсчета прямолинейно и равно­ мерно, а потому, приняв его за начало поступательно движущейся от­ носительной системы 5' отсчета, получим новую инерциальную систему отсчета. Такой случай имеет место с большой точностью для солнечной системы, если осы подвижной системы S* направить к трем эвеадам. § 3-68. Количество движения Количеством движения материальной частицы массы т, движу­ щейся со скоростью V, называется вектор q, равный произведению массы частицы на вектор скорости: q = mV. (3-226) Модуль вектора количества движения измеряется единицей: [q] =, кгс • сек. Его проекции на ось системы отсчета выражаются формулами: dx dy dz I l 0 0 (3-227) .