* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
80
ОБЩАЯ МЕХАНИКА
масса системы выражается формулой m - y , (3-218)
Физический смысл массы тела состоит в том, что она при погтупатслыюм движении тела представляет меру его инерции. Сумма произ ведений радиусов-векторов частиц системы относительно общего пачала О на массы этих частиц называется вектором статическое* мо мента системы относительно данного центра О;
т
а л-
Т
(1-219)
Точка С, определяемая по отношению к какому-нибудь началу О рациусом-всктором Г£, равным отношению статического момента снетшы относительно того же центра к массе системы, так что « Л г
с
.
(3-220)
называется центром инерции системы, или центром масс точек. Положение цешра инерции вполне определяется конфигурацией, со ставленной частицами системы, но зависит от выбора центра О. По отношению к осям хуг центр инерлш определяется через координаты Уа, л ч е к системы формулами:
г т о
В случае твердого тела его центр инерции совпадает с центром тяжести, а потому и для любой системы се центр инерции называется условно ее центром тяжести. При движении системы относительно системы отсчета 5, на которой взят центр О, раднус-вектор TQ является переменным, и его конец описывает кривую, называемую годографом радиус-вектора. ГеомеdTQ
трически производная
выражается формулой dr т dt * т * dt —. (3-222)
Эта производная называется вектором Vg скорости центра инерции и может рассматриваться как скорость воображаемой точки, движу щейся по годографу вектора. Эту скорость через скорости точек системы можно представить формулой
2
таVа