* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ОБЩАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ
79
Если а = (J, то предельные круги сливаются и движение точки происходит равномерно по окружности в горизонтальной плоскости, и сама точка называется коническим маятником. Осуществить конический маятник можнопри помощи тяжелого шарика, подвешенного на нити, если нить отклонить от вертикали на угол 8 и сообщить шарику скорость Vo. перпендикулярную к плоскости, проведенной через вертикаль и нить, и
0
равную по величине v = sin 0 1 / j * . Г cos о о
0 о
Глава
3-7
ОБЩАЯ ДИНАМИКА СИСТЕМЫ § 3-65. Механическая система и ее внутренние силы
Совокупность материальных частиц, составляющих одно или несколько тел, или мысленно выделенных, и взаимодействующих друг с другом по закону равенства действия и противодействия, называется механической системой. Закон равенства действия и противодействия состоит в том, что силы, измеряющие взаимодействие двух частиц механической системы, направлены по одной прямой в противоположные стороны и равны по величине. Если силу воздействия на частицу А системы со стороны частицы Ар той же системы обозначить F jj, а силу воздействия на частицу Ау со стороны частицы А — через Fc , то F p-J-Fp = 0. Отсюда следует, что сумма векторов всех внутренних сил системы, т. е. сил, с которыми ее точки взаимодействуют друг с другом, всегда равна нулю:
а a а a a a
£
F p — 0.
a
(3-214)
Точно так же, построив векторы моментов M Q (F p) внутренних сил около любого общего центра О, получим, что геометрическая сумма этих векторов моментов равна нулю:
a
E O< «?>
а. Р
M
F
e 0
-
l3
_2| )
5
§ 3-66. Центр инерции
Сумма масс материальных частиц механической системы называется массой системы: V т a
а
= гл.
l3
_2i )
6
Через вес Р системы, равный сумме весов частиц, составляющих эту систему, Р= V P <" >
3 217