* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ДИНАМИКИ ТОЧКИ x п е т 77 где s* означает дугу кривой С . a F и Ф р — проекции на каса­ тельную к кривой С заданной силы и переносной фиктивной кори олисовой силы. Положение относительного равновесия получается из уравнения F x + * п е р т = °. (3-207) если оно не содержит явно времени t. Если псрспоспос движение состоит в равномерном вращении с угловой скоростью ш вокруг верти­ кальной оси у, заданная во вращающейся плоскости ху кривая имеет урав­ нение у = f {х) и заданная сила -- вес точки, то уравнение отиоснтельного равновесия имеет вид ш-х = gf (jr). При / \х\ = точка находится в относительном равновесии всюду на заданной кривой. § 3-63. Движение точки по заданной гладкой поверхности Если материальная точка при помощи каких-нибудь тел удержи­ вается на математически задав ной относительно ииерциальной системы отсчета поверхности (П), но по этой поверхности может перемещаться, то сила N . измеряющая действие на движущуюся точку тел, удержи­ вающих ее на заданной поверхности, называется динамической реак* имей поверхности. Если к точке приложена заданная сила F, то основ­ ное равенство динамики для точки, движущейся по заданной поверх­ ности, имеет вид: raw = F 4- N. Если известно, что реакция N нор­ мальна к заданной поверхности (П), то эта поверхность называется динамически гладкой. Если уравнение поверхности / (х, у, г) —0 н направляющие косинусы нормали определяются формулами: dj_ дх cos а = УФ'+ф'+Ф*' д± (3-208) д[_ dz cos % cos т = УФ +ф*+Ф'' ч то дифференциальные имеют вид: d*X т уравнепня движения точки по поверхности F + N cos «, m^g=F x т y + N cos?, 7 (3-209) 'аЪ e ^ + Acos . где N обозначает алгебраическую величину проекции реакции на на­ правление нормали, определяемое формулами (3-208). Эти уравнения вместе с уравнением поверхности определяют четыре неизвестные