* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
ОСНОВНЫЕ П О Н Я Т И Я ДИНАМИКИ ТОЧКИ Следовательно, эти моменты с разностью образуют *— - . а соответ< Р = 0, об{ г\ = е Величина ^
ш
73 прогрессию (3-186)
арифметическую
начала, в котором I знаменателем* . декрементом
сила
(3-187) колебания.
называется логарифмическим
§ 3-59. Колебания при наличии кулонова трения
Если иа точку веса Q, кроме силы Р с проекцией Р = — cx действует еще сила трения, направленная против скорости и имеющая постоянную величину / Q , то движение останется колебательным с тем же периодом 2т=» — , как при отсутствии
t
трения, но максимальные
отклонения от начала координат, в котором сила Р = 0, по абсолютной величине будут уменьшаться в арифметической прогрессии на вели¬ чину 2 ^ за полупериод. Если начальное отклонение имеет абсциссу дг ,
0
то последующие формулой
абсциссы
максимальных
л
отклонений
определяются (3-188)
* л - < - О
( * о - ^ ) . /и?
При некотором я величина | х ния при покое ( Д > f). Следовательно, | Р окончится. На этом
ТЬ
п
| < - ~ - , где fi есть коэффициент тре¬ п величина | | = с \х
п
При этом
\<
.
| < / i Q , а потому в этот момент г движение точки основании отрезок длины зоной, / г с центром в Ha ft* а сами колебания точки
ТУ
чале, где Р = 0, называется мертвой называются останавливающимися.
§ 3-60. Движение точки
по заданной
гладкой кривой
Если материальная точка при помощи каких-нибудь тел удерживается на кривой, математически заданной относительно инерциальнон системы отсчета, но по этой кривой может перемещаться, то сила, измеряющая действие на движущуюся точку тел, удерживающих ее на заданной кривой, называется динамической реакцией этой кривой. Если к точке приложена заданная сила, то основное равенство дина мики при движении по заданной кривой принимает вид: mw = F + N , (3-189) где N обозначает динамическую реакцию кривой, заранее не заданную. Если по добавочным физическим условиям задачи известно, что N направлена нормально к заданной кривой, то эта кривая называется динамически гладкой. Определяя положение точки на заданной кривой длиной s дуги и проектируя векторы уравнения (3-189) на касательную