* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
СТАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ поверхностей, то координаты х, у, г положения равновесия из уравнений:
41 найдутся
(3-97)
к которым для определения множителей X и Х надо присоединить уравнения поверхностей. Равнодействующая R = Ri -f- R называется реакцией заданной линии: она к этой линии нормальна.
t 3 a
§ 3-32. Момент силы
Мера механического воздействия, учитывающая положение силы по отношению к данной точке и выражающаяся векторным произведением радиуса-вектора точки приложения силы относительно данной точки на вектор этой силы, называется моментом силы отно сительно данной точки. Момент изобра жается вектором, приложенным в данной точке, называемой центром момента (рис. 3-45): М о ( Л > = ° А Х Р = г Х Р . (3-98)
р
Модуль вектора момента называется величиной момента. Он измеряется еди ницами размерности [сила] X [длина] = =кГс • м и выражается произведением ве личин силы Р на расстояние от центра мо мента до прямой действия силы, называемое пленом тельно данного центра: | М
0
силы
относи (3-99)
| = Ph.
Треугольник ОАВ с вершиной в центре момента и основанием, изоб ражающим вектор силы, называется моментным. Без учета размерно стей | М {Р ) | = 2 ДОАВ. (3-100)
0 А
Если векторное произведение г X Р строится по правой системе, то вектор момента направляется перпендикулярно к плоскости моментного треугольника в такую сторону от нее, при наблюдении из которой вектор Р силы указывает поворот вокруг центра момента против хода часовой стрелки. При построении векторного произведения г X Р по левой системе направление вектора момента изменяется на противопо ложное. Если плоскость моментного треугольника наблюдается с про извольно выбранной стороны, то величине момента приписывается по ложительный или отрицательный знак в зависимости от того, куда направлен вектор момента: именно, величина момента считается поло жительной, если вектор момента направлен в ту сторону, с которой наблюдается плоскость моментного треугольника, и отрицательной в обратном случае. В правой системе величина момента считается поло жительной, если направление вектора силы указывает поворот вокруг центра момента против хода часовой стрелки, и отрицательной в об ратном случае. Если линия действия силы проходит через центр мо мента, то величина момента равна нулю. Ёсли центр момента взят в точке (x , y ZQ), то через координаты {х, у, г) точки приложения
Q Qt