* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
40
ОБЩАЯ МЕХАНИКА
но прикладывать л от нее откидывать любую систему уравновешенных сил. Аналитически условие уравновешенности сил на точке выражается через их проекции на три, не лежащие в одной плоскости, оси хх, уу, гг формулами: 2 *х= k=\
р
°-
2 %>~ ' *=l
0
2 кг~0. Jt=l
Р
(3-95)
В технических задачах принимается, что, если материальная точ ка находится в состоянии покоя по отношению к Земле как системе отсчета, то все приложенные к втой точке силы образуют уравнове шенную систему. Поэтому формулы (3-95) называются уравнениями равновесия материальной точки. П р и м е р . Найти радиус-вектор г положения равновесия точки Л, притягиваемой к л неподвижным центрам Ад с радиусами-вектора ми Г£ силами, пропорциональными расстояниям точки до центров притяжения. В этом примере = и,^ (г£ — г), где и.^ —факторы пропорцио нальности. Следовательно, уравнение равновесия имеет вид:
п 2 П (*k - г) = 0,
2
откуда г Щ
п »Ч *
г
*
2
§ 3-31. Равновесие точки на гладкой поверхности и гладкой линии
Если точка по условию задачи должна оставаться на заданной материальной поверхности в состоянии покоя при действии на эту точку заданной силы Р , то действие поверхности на точку должно измеряться силой R, которая вместе с силой Р должна уравновеситься, т. е. Р + R = 0. Эта сила R называется реакцией поверхности. Если по физическим свойствам поверхности вектор R при всех условиях нормален к поверхности, то эта поверхность называется гладкой. Если уравнение заданной гладкой поверхности относительно прямоугольных осей хуг есть / (х, у, г) = 0, то условия равновесия точки под дей ствием заданной силы Р выражаются формулами: Рдг + ^ - О . Р, + » £ - 0 , Р. + * ^ - 0 . (3-96)
где X — неизвестный множитель. Из этих уравнений и уравнения по верхности / ( х , у, г } = « 0 и определяются координаты дг, у, г положе ния равновесия и фактор X. Если точка при действии на нее заданной силы Р должна оста ваться на линии пересечения двух гладких поверхностей, то возник нут две реакции R< и R , нормальные к этим поверхностям, так что Р -J- Ri + Ra = 0. Если f\ {х, у, г) =» 0 и ft {х, у, г) = 0 — уравнения
8