* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

10 ОБЩАЯ МЕХАНИКА X — коэффициент динамичности 2т — период колебания ш — алгебраическая угловая скорость {сек~Ц се — вектор угловой скорости тела Общая механика есть раздел механики, в котором изучаются за­ коны механического движения и механического взаимодействия, общие для любых механических систем. А. К И Н Е М А Т И К А Кинематика — раздел общей механики, в котором изучается механи­ ческое движение, рассматриваемое без учета сил, приложенных к дви­ жущимся объектам. Глава 3-1 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ § 3-1. Основная система Реальное или условное твердое тело, по отношению к которому опре­ деляется положение других тел, называется системой, отсчета. Если В данной задаче положение системы отсчета в физическом простран­ стве роли не играет, то такая система отсчета условно принимается за не­ подвижную и называется основной, или абсолютной.Ran определения положе­ ния точки применяются различные M системы координат. В прямоугольной системе положение материальной точ­ ки М (рис. 3-1) по отношению к вы­ г / бранной системе отсчета определяется T или радиусом-вектором г, проведенным s / из произвольно выбранного на систе­ ме отсчета начала О, или координатами х, у, г по прямоугольным осям хуг, образующим правую координатную систему. Радиус-вектор г записы­ if вается через единичные векторы 1, J, к осей и координаты х, у, г точки М формулой Рис. 3-1. r - l j c + Jy + k*. (3-1) При этом координаты х, у, г равны проекциям соответствующие оси: Г = х г = У г = г радиуса-вектора (3 2) на х * у ' г ' * Вместо прямоугольных координат можно пользоваться цилиндрически­ ми и сферическими. Цилиндрические координаты состоят из полярно­ го радиуса р проекции М' точки М на плоскость ху, полярного угла < р этой проекции и координаты г. С прямоугольными координатами ци­ линдрические связаны формулами: х — р cos <р, у = р sin (р, z — г. (3-3) Сферические координаты состоят из радиуса г, его угла 9 с осью z и угла (р радиуса-вектора р проекции М' точки М на плоскость ху. С прямоугольными координатами сферические связаны формулами: х = г sin 0 cos f .у = г sin 9 sin f, г = г с о в 9 . (3-4) t