* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ГЕОМЕТРИЯ соприкасающаяся плоскость A ' - J C 159 У—у Z - z = 0, или (R — г) dr d*r dt dt* 0; касательная X — x У нормальная плоскость x (X - x) + у (Y-y) бинормаль X - x у' z* у" z" Y —У z' X г" X" 1 1 Z - z z' или _ , . dr R = Г -f* X -rrdt • 1 + z' (Z-z) = 0, dr или (R — г) - = 0; Z — z X У X" У" 1 » или главная нормаль X - x У г' т п Y-y Z' хЧ п 1 Y—y у dr \1 У т •'ИЛИ /dr d*r\ спрямляющая плоскость X - x x I 1 m Z — z z* n = 0, m z*x" или (R z"x<; Г ) df \dt X dt* > x"y\ U ' l=yz" — y*'; n = x'y" — В случае, когда в качестве параметра принята длина дуги s, урав­ нения главной нормали и спрямляющей плоскости упрощаются: X — х Y —y у" Z — z Z" У . d*r или R = г + * ds* Главная нормаль); или d*r Л х" (X - х) + у " (Y — y) + *'» (Z — z) — 0, (спрямляющая плоскость). К р и в и з н а и к р у ч е н и е . Кривизной К кри­ вой в точке М (рис. 1-162)называется предел, к которому стремится отношение угла 6 между касательными в точках кривой М и N [угол смежности) к длине Д5 дуги MN, когда N -+ М : К = Радиусом Нш АГ-AI 5 Js- /У Рис. 1-162. кривизне: кривизны р называется величина, обратная р = — • Л и р для пространственных кривых всегда положительны. Г