* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

Гл. II. Масляно-воздушная где Q , B амортизация 689* Q T . М . Т* В З Я Т Ы Д Л Я S = = S K O H . u F 2 F — F = F — ix 7tDh . M u (91a> Т а к как во время п е р в о г о этапа у с равно у к и х с равно х , то расчет н сводится условиях вто­ к интегрированию д и ф ф е р е н ц и а л ь н о г о уравнения (53) при начальных Ук = Ук, кон, Ук — Ук, кон» Н а ч а л ь н ы е у с л о в и я о п р е д е л я ю т с я из расчета р о г о этапа обжатия амортизации на прямом х о д е . И н т е г р а л уравнения (53) м о ж е т быть п р е д с т а в л е н в виде Ук = — ]/ X У] н к КО + ~~~ т ред Ипн.кон — Л п н ) ~ 2k g{y , — y K KOH у )* к (92)' Д л я о п р е д е л е н и я скорости о б ж а т и я пневматика у , , о б , с о о т в е т с т в у ю ­ щей концу п е р в о г о и началу в т о р о г о этапа о б р а т н о г о хода, найдем у с и л и е Л), об обжатия пневматика п о ф о р м у л е (60), причем в м е с т о Q подставим Оо, обЗная Я , б , п о кривой о б ж а т и я пневматика и л и из ф о р м у л ы ( 2 0 ) или (90)» о п р е д е л я е м у , , обк 0 0 0 о к 0 Подставляя в ф о р м у л у (92) у = у, У с к о р е н и е найдем п о ф о р м у л е к к 0 , б . получаем 0 значение у , к 0 , б0 Ук, М о м е н т в р е м е н и /о» об, делится по формуле в о, об = bg — — T г" ^о»об отр д е . ,„_. (93> ход поршня, о п р е ­ к о т о р ы й начнется обратный >0>об = ' к о и + f - ^ J Ук K 1 . (94); Пределы интегрирования: от у , кон д о t/ ,o, обк С момента трогания поршня с места начинается второй этап обратного' хода. О н длится д о момента отрыва пневматика от земли либо, при слабомгидравлическом сопротивлении на обратном ходе, д о выхода поршня д о упора. Расчет второго этапа, как и на прямом ходе, сводится к численному интегрированию последовательными приближениями дифференциальных урав­ нений, отличающихся от уравнений ( 5 1 ) и (52) только знаками перед < и ф. J Таким о б р а з о м , в уравнениях ( 5 1 ) и ( 5 2 ) н а д о , поменять знак п е р е д ч л е ­ ном, с о д е р ж а щ и м м н о ж и т е л и а, в коэффициентах Ф Г и 47 принять = 1 + ф,. а за Qi принимать Qi = Q —Q ; к р о м е т о г о , ' н а обратном х о д е B T м где F -— площадь, вытесняющая жидкость и з о б р а т н о й к а м е р ы ; / о б — п л о щ а д ь п р о х о д н ы х отверстий д л я п е р е т е к а н и я жидкости из о б ­ ратной камеры при о б р а т н о м х о д е . С у м м а р н о е у с и л и е Q вдоль стойки равно 00 0.-0,.,-.» 1 + Ф Начальные условия S = _ 0 г = Д » . Ч > ( 9 6 > интегрирования: SKOH, S — 0, 5 — 0 при t = f , . 0 o6 (97> Ук =* Ук* b об> У к — У к, Cf об