* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
«84 Если положить
Ч. VI. Амортизация
шасси
и ее расчет
то т = / л
QIKOH = ?C
ред
и
5
в конФкой^ кон-
Расчет второго этапа сводится к численному интегрированию методом трапеций последовательными приближениями нелинейных дифференциальных уравнений ( 5 1 ) и ( 5 2 ) . За начало отсчета времени д л я второго этапа принимают момент сдвигания •поршня с места. Время, отсчитываемое с момента касания пневматиками з е м л и , будет на to сек. больше; to берут из расчета первого этапа работы •амортизации. Начальные условия интегрирования:
s=0,
i = 0 , 'i=0;
1
при
t=0
(65)
Ук=У ,о>
к
У«=Ук.о.
J
Предварительно
определяют К
0
(м/сек)
по ф о р м у л е ( 5 ) . . (59) (60)
0
