* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
Ч. VI.
Амортизация
шасси
и ее расчет
Второй этап, характеризуемый одновременным обжатием и пневматика и стойки, начинается с момента, когда усилие вдоль стойки становится рав ным Qo, и кончается поглощением А . Решение дифференциальных уравнений излагаем по методу А . А. Белоуса *.
н
Расчет
первого этапа амортизации
m
обжатия
На первом этапе масса от и масса m п е р е м е щ а ю т с я одинаково, т. е. у равно у и х равно х , и задача сводится к р е ш е н и ю д и ф ф е р е н ц и а л ь н о г о уравнения:
с к с к
Р
Ук+
где Р — функция у
к
= k g,
r
(53)
3
(кривая обжатия
с к
пневматика) .
Уравнение (49) дает х ^х =0. вдоль амортизатора как в жестком
Из у р а в н е н и я (50) определяется у с и л и е Q стержне.
Начальные условия для интегрирования уравнения ( 5 3 ) : Ук = 0, y = V
K 0
при
*-0;
к
(54) на началь где коэф интеграл
Ц> можно найти по ф о р м у л е (5) ном участке (от н у л я до у
к 0
Так как к р и в у ю Р в функции у принять за п р я м у ю
Ук,0
) можно
P=ky ,
K
фициент жесткости пневматика уравнения (53) будет
на этом участке k=——
, то общий
j r ^ C s i n (