* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

680 Ч. VI. Амортизация шасси и ее расчет КОН Фиг. V I . 33. 0,25 0,5 Фиг. V I . 34. 0,75 § 3. Поверочный расчет масляно-воздушной амортизации 1. Прямой ход Принимается, что с момента касания пневматиками земли система двух масс m и т * ( т = т - Ь т * ) движется только поступательно.. Центр тяжести .массы m расположен над осью колеса на линии действия внешней силы. Учи­ тываются только вертикальные внешние нагрузки на колесо. Ц. т. массы тп о б о з н а ч и м б у к в о й с. Ц. т. массы подвижных частей амортизации ( п о л а г а е м е г о р а с п о л о ж е н н ы м на оси к о л е с а ) о б о з н а ч и м k. Оси координат x у, г свяжем с з е м л е й и оси x у^, z с в я ж е м с само­ летом (см. фиг. V I . 5 ) . Обозначим т е к у щ и е координаты точки с и точки k, х а р а к т е р и з у ю щ и е перемещения этих точек о т н о с и т е л ь н о з е м л и , соответственно х , у и х , у. Отсчет координат х , у и х , у ведется от п о л о ж е н и я , к о т о р о е система . занимала в момент касания пневматиками з е м л и . Очевидно, у равной, т. е. о б ж а т и ю пневматика. П е р е д а т о ч н ы е числа для вертикальных усилий на оси к о л е с а о б о з н а ч и м t ? , для горизонтальных ,(в нашем с л у ч а е — т о л ь к о для сил и н е р ц и и ) — <р . Расчет масляно-воздушной амортизации сводится к решению системы диф­ ференциальных уравнений: р е д t h t с с к к с с к к к C D сг Р — k m g+my + Y pea c т„ у =0, : к (48) (49) (50) mx + c m*x =0, K