* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
239 Регулятор. 240 бежной силы часть Р. (груз, или . ш а р " ) может в нем или двигаться поступательно, или качаться вокруг оси, и все время, пока Р. вращается, груз стредштся, благодаря центробежной силе, удаляться от оси вращения Р., но э т о м у препятствует какаянибудь сила — вес самого груза (и добавочных масс), сила пружины и пр. При неизменной скорости вра щения машины и связанного с нею Р., этот послед ний пускает в машину именно столько движущего тела (пара, воды и пр.), сколько нужно для равно мерного движения ее; если скорость машины из меняется, то груз Р. передвигается и изменяет дви жущую силу, увеличивая ее при Замедлении хода и уменьшая при ускорении, и делает это до тех пор> пока опять не восстановится равенство работ силы и сопротивления за один период машины или за единицу времени при новом положении груза. Такое восстановление может наступить или при той же скорости, какую имела машина перед регу лированием, или при несколько ивой с к о р о с т и ; э т о зависит от системы Р. Если имеет место 1-й слу чай, т.-е. если груз Р. в различных положениях остается всегда в равновесии при одной и той ж е скорости, то Р. называется астатическим; если же всякому новому положению равновесия груза соответствует новая скорость, т о Р. называется статическим, и надобно устроить его так, чтобы скорости при различных положениях не разнились значительно одна от другой. Астатический Р. дает неизменную скорость машине, но он действует очень неспокойно, прыгает и не употребляется в маши нах; статический Р. действует спокойнее и приме няется везде. Отношение разности его числа о б о р о тов при двух крайних положениях к среднему числу оборотов 5 = — называется степенью нерав большой силы (паровые машины, небольшие паро вые турбины, двигатели внутреннего сгорания), р. прямо и производит эту перестановку своей силою заменяя руку человека. Там ж е , где для этого тре буется большая сила (водяные турбины, большие па ровые турбины и т. п.), устраивают Р. непрямого действия. В них работу перестановки совершает не сам Р., а особый двигатель (серво-мотор, или механическое реле), достаточно сильный, а Р. лишь открывает или закрывает клапан и т. п. для пуска его в ход и остановки, на что требуется небольшая сила. Сервомотор может приводиться в действие чем угодно (паром, электричеством, сжатым воз духом и пр.), но в современных водяных и паро вых турбинах он почти всегда приводится в дей ствие гидравлическим давлением воды или масла, действующим на поршень цилиндра и вызываемым специальным насосом (см. турбины, X L I , ч. 10,57.58). номерности и делается малым (обычно 0,01—0,02). Разнообразные конструкции Р. возникли прежде все го вследствие желания получить малую 8. Кроме степени неравномерности, устанавливают еще понятие о степени нечувствительности Р. Для того, чтобы груз Р. начал двигаться, преодолевая неизбежное трение в самом Р. и перестановочном механизме, необходимо некоторое конечное (а не бесконечно малое) изменение скорости машины и Р.; если машина делала п о б о р о т о в , т о для т о г о , что бы Р. начал действовать, число о б о р о т о в должно Фиг. 1 . Для т о г о , чтобы Р. исполнял с в о ю роль—переста возрасти до п' или упасть д о п"; отношение влял орган впуска в новое, надлежащее "положение п" п' — и производил э т о возможно быстро и без колеба — называется степенью нечувствительно ний взад и вперед,—необходимо заранее выполнить сти Р., и хотя оно различно для разных положений некоторые условия. Изучение этих условий и сей груза, но в практике берут среднюю величину при час еще не закончено, хотя изучение хода процесса обычном трении. Чем г меньше, тем скорее Р. начи регулирования и сделало за последние 30 лет боль шие успехи. Раньше изучали только Р. как при нает действовать; обычно г г= 0,02 до 0,03. Сила, которую развивает Р. при известной вели б о р , а сложный процесс взаимодействия его и ма чине • и которая производит перестановку органа, шины не рассматривали, вследствие чего нередко пускающего движушее тело в машину, будет тем Р. работал плохо, с постоянными колебаниями. Те больше, чем больше масса „груза" и других частей перь изучают и процесс регулирования. Чтобы Р. Р. или чем сильнее пружина. Эта перестановочная производил перестановку спокойно, без колебаний, сила не может быть очень велика, так как Р. вышел необходимо известное минимальное трение в нем ! j* Р. прямого и непрямого действия. Там, где пе- кости в о с о б о м цилиндре с поршнем, катаракте) рестановка органа впуска рабочего тела не требует и некоторый минимальный c маховика (или во1 8 ¥