* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

П доставляя в порт или передавая на приёмно транспортные суда. Водоизмещение больших производственных рефри жераторов достигает 9000—10 000 т, средних — 3000— 5500 т, малых — 850—1000 т. На отдалённых промыслах ис пользуют только промыслово производственные рефри жераторы, выполняющие, помимо перечисленных выше операций, ещё и траловый лов рыбы. Их водоизмещение до 5000—6000 т, мощность энергетических установок 2200—3000 кВт. Крабообрабатывающие суда изготовляют консервы из крабов и рыбы, доставляют в район промыс ла краболовные боты. По размерам соответствуют разме рам консервных плавбаз. П р и ё м н о т р а н с п о р т н ы е с у д а предназначены для доставки рыбы и рыбопродуктов от обрабатывающих и добывающих судов в порты, а также для снабжения су дов в море топливом, маслом и водой. Имеют водоизме щение от 3000 до 27 000 т. В с п о м о г а т е л ь н ы е с у д а предназначены для научных и рыбохозяйственных иссле дований, обучения кадров, контроля за соблюдением пра вил рыболовства и мореплавания. К ним относятся суда перспективной и оперативной разведки, научно исследо вательские, инспекционно охранные и патрульные. ны на свои действия. Я ркий пример использования теле визионного взгляда со стороны — посадка самолёта на па лубу авианосца. При заходе на посадку лётчик видит на экране телевизионного монитора на панели управления изображение своего самолёта и палубы авианосца и мо жет корректировать свои действия соответственно скла дывающейся обстановке. Особенности условий работы и специфика применения промышленной телевизионной установки определяют её параметры: чувствительность, диапазон изменения ярко сти, контрастность изображения, чёткость, цветопереда чу и пр. Вместе с тем промышленные телевизионные ус тановки, работающие в замкнутой системе, не требуют жёсткой стандартизации своих параметров, как в веща тельном телевидении. В тех случаях, когда полученное в системе промышленного телевидения изображение пере даётся по обычным телевизионным каналам (напр., при трансляции передач с орбитальной станции), полученные видеосигналы преобразуются применительно к требова ниям вещательного телевидения. ПРОМЫ´ ШЛЕННЫЙ РО´ БОТ, устройство (маши на) с программным или дистанционным (с пульта) управ лением, предназначенное для замены человека в произ водственных процессах. Попытки создать машину, способ ную выполнять за человека тяжёлую, опасную для жизни или утомительно однообразную работу, предпринимались уже в 18—19 вв. с началом развития промышленного про изводства. Но даже наиболее удачные из них были громоз дки, а возможности их ограниченны. Чешский писатель К. Чапек в нач. 20 в. ввёл в обиход слово «робот» — меха нический человек. Первые роботы, имитировавшие движения человека и имевшие с ним внешнее сходство, использовались преиму щественно в развлекательных целях. По мере развития машиностроения и совершенствования автоматики робо ты всё больше теряли бесполезное внешнее сходство с че ловеком. Зато их движения стали разнообразнее, «осмыс леннее», у них появились «специальности», они получи ли наименование — промышленные роботы. Б ольшинство современных промышленных роботов — роботы манипуляторы. Они имеют механическую руку с различными захватными приспособлениями, имитирую щую движения руки человека. Помимо руки, промышлен ный робот оснащён встроенным устройством программ ного управления на базе микропроцессора. Промышлен ные роботы имеют перед человеком преимущество в скорости и точности реа лизации однообразных операций, они способны производить движения, ПРОМЫ´ ШЛЕННОЕ ТЕЛЕВИ´ ДЕНИЕ, телеви дение, используемое в производственных, технологиче ских, исследовательских, организационных, охранных и иных прикладных целях. В отличие от систем телевизи онного вещания, промышленные телевизионные установ ки обычно образуют замкнутую систему. Е ё параметры и возможности определяются условиями работы и особен ностями наблюдаемых объектов. Передающие камеры промышленного телевидения по конструкции проще ка мер вещательного телевидения и обычно рассчитаны на дистанционное управление. Число пользователей про мышленной телевизионной установки обычно не превы шает 10—20 человек (в зависимости от сферы её примене ния), чаще, однако, получателем видеоинформации явля ется один человек — оператор, контролёр, охранник, исследователь. Иногда у телевизионной картинки зрите лей нет вообще — телевизионная установка работает ав томатически, и вся видеоинформация расшифровывает ся, анализируется и вводится в систему управления или контроля средствами вычислительной техники без учас тия человека. Напр., по результатам телевизионных изме рений размеров прокатываемых заготовок автоматиче ски регулируется режим работы прокатного стана; изме нение картинки с видом охраняемого или исследуемого объекта свидетельствует о появлении на нём чужеродных предметов или явлений (разрушение конструкции, пожар, нежелательное появление людей или животных и т. д.), что требует принятия срочных мер по обеспечению безо пасности объекта и находящихся на нём людей. Системы промышленного телевидения позволяют опе ратору анализировать события, происходящие одновре менно в нескольких местах, чтобы в сложившейся ситуа ции принять правильное решение (напр., при регулиро вании автомобильного движения, при контроле работы морского порта, железнодорожного вокзала или аэропор та, при управлении людскими потоками в местах массо вых гуляний и т. д.). Для управления каким либо процес сом оператору бывает необходим как бы взгляд со сторо Кинематич еская схема двуруч ного манип уля тора с 8 степ еня ми п одвиж ности М стрелками п оказ аны нап равления воз мож ных п еремещ ений его з веньевЯ 288