* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

П го распространения. Настоящий интерес к подводным съёмкам возник в 50 х гг. 20 в., этому во многом способ ствовало изобретение акваланг а, а также массовое изго товление водонепроницаемых масок и другого снаряже ния для подводного плавания. глубиномеры, приборы контроля и др. Я понский гидро стат «Куро Сио» имел гребной винт и рули для ограничен ного перемещения у дна. Все гидростаты снабжены ава рийным балластом для всплытия. С помощью гидроста тов проводят океанографические и другие исследования, изучают условия рыболовства. Глубина погружения гидро статов 200—600 м, время пребывания под водой — несколь ко часов. Б атисфера, в отличие от батискафа, имеет сфе рический корпус. На батисфере «Верх прогресса» (США, 1929 г.) Б артон установил рекорд погружения для неавто номных подводных камер — 1360 м. Подводные роботы предназначены для выполнения разнообразных работ — поиск и подъём затонувших торпед и другого оружия, вы полнения подводных работ, осмотр подводной части кор пусов судов и др. Подводные роботы имеют телевизион ное или кабельное управление, снабжены средствами пе редвижения (гребными винтами для плавания или гусеничными для перемещения по грунту), осветительны ми приборами, рычажными захватами, манипуляторами, копирующими действие руки, и др. А в т о н о м н ы е п о д в о д н ы е а п п а р а т ы по способу погружения и всплытия делятся на 3 группы: ба тискафы (погружаются и всплывают за счёт изменения объёмного водоизмещения и массы аппарата; глубина по гружения может достигать 11 000 м); мезоскафы (переме щение осуществляется за счёт тяги гребных винтов; по гружаются на 5000—7000 м); исследовательские подводные лодки (погружаются и всплывают за счёт приёма баллас та и продувки балластных цистерн; при глубинах погру жения более 1500 м на них устанавливают винты и исполь зуют твёрдый балласт). Отдельную группу составляют ба типланы — используемые на малых глубинах транспорт ные средства для перемещения водолазов на буксире или с помощью гребных винтов. Погружение батискафа происходит вследствие увеличе ния его веса за счёт поступления забортной воды в попла вок, а всплытие — в результате сброса твёрдого балласта (обычно железной дроби). Из батискафов наиболее изве стен «Триест», на котором Ж . Пиккар и Д. Уолш в 1960 г. достигли рекордной глубины 11 000 м в районе Мариан ского жёлоба в Тихом океане. «Триест», как и другие ба тискафы, состоит из несущего корпуса (поплавка) и проч ной сферы. В стальном корпусе длиной 15,24 м и массой 15 т размещены две балластные цистерны ёмкостью по 6 м3, шесть цистерн для бензина общей ёмкостью 113,3 м3 (из них средняя — уравнительная), а также два бункера с же лезной дробью массой 9 т. Прочная герметичная сфера с толщиной стенок 150 мм и массой 10,5 т имеет входной люк и иллюминатор, подвешена к несущему корпусу. В ней размещаются различные приборы, аккумуляторные бата реи для питания двух гребных реверсивных электродви гателей, наружного прожектора, внутреннего освещения и приборов. Скорость хода батискафа в подводном поло жении 0,25 узла (ок. 450 м/ч), запас хода 16 ч. Экипаж 2 че ловека. Уравнительная цистерна имеет в нижней части отверстие для впуска забортной воды, а в верхней — вен тиль для выпуска бензина при погружении. Твёрдый бал ласт в виде дроби диаметром 3 мм предназначен для регу лирования веса батискафа, возрастающего за счёт забор тной воды в уравнительной цистерне; балласт может быть сброшен в аварийной ситуации. Исследовательские под ПОДВО´ ДНОЕ ТЕЛЕВИ´ ДЕНИЕ, промышленное телевидение, предназначенное для наблюдения объектов, растительности и животного мира под водой. Необходи мость в подводном телевидении возникает при проведе нии подводных работ для наблюдения за состоянием че ловека, для обеспечения его безопасности, для управле ния его действиями, проникновения в недоступные для человека места (гроты или затопленные помещения, раз рушенные отсеки), при проведении спасательных работ, при судоподъёме, при строительстве новых или ремонте старых сооружений, прокладке коммуникаций, очистке акваторий и т. д. Специфика телевизионных систем, ис пользуемых для работы под водой, заключается в малой освещённости и контрастности объектов и необходимос ти герметизации аппаратуры, чтобы она выдерживала большие (до 50 атмосфер) давления. Осветительные при боры подвешивают на тросах, прикрепляются на штангах или управляются водолазами, поэтому им придаётся оп ределённая (иногда регулируемая) плавучесть, источни ки энергоснабжения, как мобильные, так и стационарные, соединяются с оборудованием кабелями. Некоторые за щитные кожухи на телевизионных камерах должны выдер живать удары льда (системы наблюдения за состоянием подводной части судов и системы контроля льда над всплы вающей подводной лодкой). Для изучения мира растений и живых существ нельзя применять мощные источники света (на глубине постоянный мрак), т. к. поведение объек тов наблюдения резко изменяется, приходится повышать чувствительность телевизионных камер и применять циф ровые методы обработки сигналов, увеличивающие кон трастность, кажущуюся чёткость изображений на экране. Совершенствование подводного телевидения позволит в недалёком будущем каждому желающему почувствовать себя капитаном Немо по наблюдению и изучению подвод ного мира. ПОДВО´ ДНЫЙ АППАРА´ Т, прочная, герметичная камера, обычно небольших размеров, оснащённая техни ческими средствами для проведения научных исследова ний, поиска, выполнения подводных работ и других за дач во взаимодействии с обеспечивающим судном носи телем. В зависимости от предельной глубины погружения различают подводные аппараты малых глубин (до 200 м), средних (до 2000 м), больших (до 6000 м) и предельных глубин. Подводные аппараты бывают неавтономные, свя занные при погружении с обеспечивающим судном кана том или трос кабелем и автономные, способные погру жаться, всплывать и перемещаться самостоятельно. К неавтономным подводным аппаратам относятся гидростаты, батисферы и подводные роботы. Гидростаты — подводные камеры цилиндрической фор мы, рассчитанные на пребывание 1—2 человек. Строились в СССР (1944—57), Я понии (1951), Италии (1957). Гидро статы имеют иллюминаторы, оснащены прожекторами, фотоаппаратурой, имеют системы регенерации воздуха, 27 у