* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

К наружено на территории нынешней Болгарии; с помощью радиоактивного анализа установлен примерный его воз раст — ок. 6 тыс. лет. С изобретением колеса начался но вый этап развития техники. Появились простейшие ма шины: черпаковое колесо для поливки полей, водоподъ ёмное колесо (нория) для подачи воды на более высокий уровень, водяная мельница для размола зерна, повозки, боевые колесницы и т. п. Колесо было открытием, благо даря которому стало возможным создание многих машин и технологий, определивших переход от ручного труда к механизированному производству. строка, в которой пользователь видит приглашение, на зывается командной строкой. В ней он может набрать с клавиатуры компьютера команду. Обязательная часть команды — имя программы, которую надлежит выполнить системе, напр. ; 8R . Некоторые программы нуждаются в дополнительной информации (параметрах). Такой ин формацией может быть, напр., имя файла, с которым над лежит работать программе, или условный текст, обозна чающий режим работы программы. В операционной сис теме W in d ow s команды помимо клавиатуры можно подавать с помощью «мыши», помещая курсор на соответ ствующей пиктограмме и нажимая на левую или правую кнопку «мыши». КОЛЛЕ´ КТОРНАЯ МАШ И´ НА, электрическая ма шина (генератор, двигатель), у которой обмотка ротора соединена с коллектором. Коллектор состоит из ряда мед ных пластин, закреплённых на поверхности короткого ци линдра, насаженного на вал ротора. Пластины электри чески изолированы друг от друга и от ротора. К пласти нам, расположенным диаметрально относительно оси ротора, присоединены концы одного или нескольких вит ков обмотки ротора. Через эти пластины и прилегающие к ним две угольные контактные щётки ток из электричес кой сети поступает в виток обмотки ротора, приводя его во вращение. При вращении ротора угольные щётки со прикасаются с чередующимися парами пластин коллекто ра, в результате обеспечивается непрерывная подача тока в обмотки ротора. Различают коллекторные машины постоянного и пере менного тока. Коллекторные машины постоянного тока достаточно широко распространены, но наличие коллек тора ограничивает их мощность до нескольких мегаватт и напряжение до 1,5 кВ. Коллекторные машины перемен ного тока (коллекторные асинхронные двигатели) приме няются значительно реже бесколлекторных, гл. обр. в электроприводе с возможностью регулировать частоту вращения ротора в широких пределах и в тех случаях, когда требуется получение больших угловых скоростей при питании током промышленной частоты 50 Гц (напр., однофазные двигатели малой мощности в бытовых элек троприборах, электроинструменте). Коллекторный гене ратор переменного тока позволяет регулировать частоту тока независимо от частоты вращения ротора генерато ра. В этом качестве коллекторный генератор использует ся как преобразователь частоты. Коллекторные преоб разователи частоты входят в состав двух или более элект рических машин, связанных между собой механически и(или) электрически, с целью плавного и экономичного регулирования частоты вращения электродвигателя (обычно асинхронного) в нереверсивных электроприво дах средней и большой мощности. К нач. 21 в. коллектор ные преобразователи практически вытеснены полупро водниковыми преобразователями частоты. КОММУ НА´ ЛЬНЫЕ МАШ И´ НЫ, машины, приме няемые для очистки и содержания территории населён ных пунктов, общественных зданий, стирки белья, хим чистки одежды и т. д. Для круглогодичной уборки тротуа ров и дорог используют подметальные, поливомоечные, снегоуборочные и тротуароуборочные машины. В зимний период на улицы городов и магистралей выходят специ альные антигололёдные машины, предназначенные для обработки покрытий дорог составами, препятствующими образованию льда. Гидродинамические, вакуумные и ило сосные машины очищают водосточные и канализацион ные сети, колодцы, устраняют в них аварийные засоры; очистка производится струями воды высокого давления или с помощью вакуумного насоса. К коммунальным ма шинам относят и мусоровозы, и пожарные автомобили, и аварийно ремонтные (водопроводные, газовые, электро технические, для разборки завалов и т. д.) машины, и ав топодъёмники для выполнения работ по обслуживанию электротехнических сетей, и ремонтёры дорог (для ямоч ного ремонта асфальтобетонных покрытий). Для стирки и чистки белья, одежды и пр. используют стиральные ав томаты, гладильные машины и прессы, сушильно гладиль ные машины для химчисток и т. д. Класс коммунальных машин непрерывно развивается, появляются новые и модернизируются хорошо известные машины. Так, в пос леднем десятилетии 20 в. на улицах городов появились ма ленькие машины пылесосы для уборки мусора. КОМА´ НДА В В ЫЧИСЛИ´ ТЕЛЬНОЙ ТЕ´ Х НИ КЕ, указание, записанное на машинном языке конкрет ной вычислительной машины (компьютера) и определя ющее её действия при выполнении отдельной операции или части вычислительного процесса. Команда представ ляет собой имя программы, запускаемой на выполнение, а в языке программирования — элементарную инструкцию программы. В дисковой операционной системе (; O S ) Под м е тально убороч ная м ашина 171