* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

А ствует в самом процессе управления, оценивает результа ты обработки оперативной информации, принимает ре шения по координации работы отдельных звеньев А СУ, берёт на себя оперативное управление при отказах и сбо ях в работе системы и т. д. из рабочих и транспортных роторов, соединённых общим приводом. Рабочий ротор представляет собой жёсткую систему, на которой монтируется группа орудий обработ ки заготовки. Т ранспортные роторы (барабаны или дис ки) передают заготовки с одного рабочего ротора на дру гой и транспортируют готовые изделия. Рабочие и транс портные роторы работают синхронно, передавая заготов ки с одной технологической операции на другую. На ав томатических роторных линиях выполняются операции штамповки, прессования, сборки и т. д. Они часто приме няются для штамповки деталей (напр., радиодеталей), в производстве изделий из пластмасс, в пищевой промыш ленности для расфасовки и упаковки продуктов и т. д. Ро торные линии имеют высокую производительность, од нако число выполняемых на них операций, их последова тельность и время выполнения жёстко ограничены. Гораз до более гибкими являются роторно конвейерные линии, на которых детали передвигаются конвейером, огибаю щим рабочие роторы. АВТОМА´ ТИКА, отрасль науки и техники, охватыва ющая теорию и принципы построения систем управле ния, действующих без непосредственного участия чело века; в узком смысле — совокупность методов и техничес ких средств, исключающих участие человека при выпол нении операций конкретного процесса. А втоматика как наука возникла на базе теории автоматического регулиро вания, основы которой были заложены в работах Дж. М акс велла (1868), И. А . Вышнеградского (1872—78), А . Стодо лы (1899) и др.; в самостоятельную научно техническую дисциплину окончательно оформилась к 1940 г. В стадии становления автоматика опиралась на теоретическую ме ханику и теорию электрических цепей и систем, решала задачи, связанные с регулированием давления в паровых котлах, хода поршня паровых и частоты вращения элект рических машин, управления работой станков автоматов, А Т С, устройствами релейной защиты. Соответственно и технические средства автоматики в этот период разраба тывались и использовались применительно к системам автоматического регулирования. Интенсивное развитие всех отраслей науки и техники в кон. 1 й пол. 20 в. вызва ло также быстрый рост техники автоматического управле ния, применение которой становится всеобщим. 2 я пол. 20 в. ознаменовалась дальнейшим совершенствованием технических средств автоматики и широким, хотя и не равномерным для разных отраслей промышленности, рас пространением автоматических управляющих устройств с переходом к более сложным автоматическим системам, в частности в промышленности — от автоматизации от дельных агрегатов к комплексной автоматизации цехов и целых производств. Большое значение при этом приоб ретают технические средства сбора и автоматической об работки информации, т. к. многие задачи в сложных сис темах управления могут быть решены только с помощью средств и информационных технологий вычислительной техники. АВТОМАТИ ´ Ч ЕСКАЯ МЕЖ ПЛАНЕ ´ ТНАЯ СТА´ НЦ ИЯ, космический аппарат, совершающий полёт в межпланетное пространство в автоматическом режиме. Используется для изучения небесных тел и межпланетно го пространства. Для выполнения этих задач на автома тической межпланетной станции устанавливается научная аппаратура, измеряющая параметры небесных тел, их физический и химический состав, магнитные и другие излучения. Т елевизионная аппаратура позволяет получить изображения небесных тел, их строение и рельеф. Управ ление автоматической межпланетной станцией осуществ ляется обычно с помощью бортовых компьютеров в соот ветствии с заданной программой. В случае необходимос ти программа может корректироваться посредством радиосигналов с Земли. Для обеспечения станции энер гопитанием, как правило, используются с олнеч ны е б атареи, но могут применяться и аккумуляторы, ядерные источни ки тока и др. Для вывода автоматической межпланетной станции на заданную траекторию необходимо преодолеть вторую кос мич ес ку ю с корос ть . Первой в мире автоматичес кой межпланетной станцией стала « Л уна 1» (« М ечта» , 2 января 1959 г.), пролетевшая вблизи Л уны и ставшая ис кусственным спутником Солнца. С помощью автоматичес ких межпланетных станций, достигших Л уны, М арса, Ве неры, Ю питера, Сатурна и их спутников, получены цен ные сведения о строении Солнечной системы и комет. АВТОМАТИ´ Ч ЕСКАЯ ЛИ´ НИЯ, комплекс рабочих машин, основного и вспомогательного оборудования, ав томатически выполняющих весь процесс изготовления или переработки продукта производства. А втоматические линии делятся на специальные, специализированные и универсальные. Специальные линии используются для обработки строго определённых по форме и размерам изделий. На специализированных линиях обрабатывают ся однотипные детали с более широким диапазоном раз меров. Универсальные автоматические линии дают воз можность быстро переналаживать оборудование для из готовления различной однотипной продукции. Управление автоматическими линиями осуществляется с помощью автоматизированной системы управления, обслуживающий персонал ведёт наблюдение (контроль) за работой агрегатов, обеспечивает их ремонт и наладку. Наиболее распространены роторные и роторно конвей ерные линии. Роторные автоматические линии состоят Автоматическая меж планетная станц ия « Венера 13» 16