* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

изменения момента инерции колеблющейся системы. Вращение храпового колеса А происходит толчками или с замедлениями в зависимости от отношения приводного момента М и момента полезной нагрузки М < М . Излишек работы расходуется на трение в осях и на поверхностях зубьев, а также на удар не вполне упругих тел, как зубья анкера и колеса. При сильных ударах получаются остаточные деформации материала и быстрый л я п износ, поэтому регулято­ ры такого типа годны для кратковременной ра­ боты. Расчет рассматрива­ емого регулятора очень сложен и не может быть дан в общем виде, так как зависит в каждом отдельном случае от ряда данных механизма. По­ этому целесообразно на­ Рис. 1028. ходить характеристики регулятора эксперимен­ тальным путем, меняя различные факторы, и на основании полу­ ченных диаграмм подбирать регулятор к заданным условиям ра­ боты. На рис. 1029 представлена зависимость времени хода t ре­ гулятора по рис. 1028 за определенное число оборотов от при­ водного момента ЛГ при различных моментах инерции J. Диаграмма усилий, воз­ никающих при работе регу¬ лятора, дана на рис. 1030. Анкер приводится в ко­ лебание моментом N a, по­ очередно действующим в противоположных направле­ ниях на входную и выход­ ную рабочие поверхности зубьев анкера. Величина угла а в ис­ — 250ic» полненных конструкциях принимается обычно в пре­ Рис. 1029. делах от 40° до 60°. Рас­ стояние / между зубьями ц T анкера берется равным / = | п-\- ~j t, где t—шаг зуба, п — целое число. Обычно / = 2 ! / или 3'/ - Анкер рекомендуется делать из стали, зубья—закаливать и шлифовать. На рис. 1031 представлен регулятор времени экспозиции 332 2 2