* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

2. Определяем средний вращающий момент: М ср. = 0,5(М ' — М v '-\-М" ПИ I —М П ПН ") ' П и его приращение: ±Ш ср. =М ср. —М" П + 1 М"'. Ш1 0 3. Задаемся коэфициентом неравномерности з > 1 ° / и пере­ даточным числом г от барабана к регулятору, причем число оборотов регулятора и = я г , где и — число оборотов в минуту барабана с пружиной. По приближенной формуле, получаемой есди принять характеристику регулятора на данном участке пря­ молинейной, определяем величину г или J. Формула следующая: р р 6 р б _ АМ , ср _ АМ , ср ^«ср. 'р 2 ^ с р .+ ^ р ' Для определения этих величин задаемся значениями коэфициентов и размеров регулятора: a, b, г, JA, К, S, Е, z, (S— /), Km i (или J). Далее по формуле: определяем К формуле: у Вычисляем и проверяем соответствие его с л а р по , >о п + Д V где Дя = п е • 0,5 . р р х По найденному К определяем G. По найденным J и G опре­ деляем размеры груза и пружины. Производим поверку. 4. Если требуется менять числа оборотов в больших пределах, следует Еыбрать соответствующий е. П р и м е р . Пусть задано, что момент приведенной к барабану нагрузки М может меняться от 5 до 12 кгсм. Выберем пружин­ ный приводной механизм с М ' = 25 кгсм и М " = 1 5 кгсм. Дано, что я = 5 об./мин. Требуется подобрать регулятор по рис. 1014 так, чтобы коэфициент неравномерности е не превышал 4 ° / , т. е. отклонение числа оборотов от номинала не должно быть больше ± 2 ° / . пн а п 6 0 0 М = ( 2 5 + 1 5 — 1 2 — 5 ) 0 , 5 = 11,5 кгсм; ДМ = 25 — 5 — 11,5 = 11,5 — 1 5 + 1 2 = 8,5 кгсм. Для того чтобы регулятор был легче, необходимо увеличивать i до известного предела, так как слишком большое i создает большие потери в передаче. Зададимся следующими значениями коэфициентов и размерои регулятора: а = 0,6 см; 6 = 0,4 см; г = 1 , 5 см; G = ? г; К— 0,43; S—5 см; Е = 2,1 . Ю ^ г / с л ; г = 200; z = 3;u = 0,3;5 — / = 0 , 1 см. p 2 р 325