* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

М. А. Резунов ' Г л а в а XXXVII РЕГУЛЯТОРЫ § 1. Теоретические основы и к л а с с и ф и к а ц и я При установившемся движении машины или механизма уста­ навливается равновесие между движущими силами и сопротивле­ нием, и движение совершается по инерции. Но как только баланс этих сил или моментов нарушается, скорость начинает меняться. При вращательном движении изменение момента на величину Д/И вызывает угловое ускорение dldt, обратно пропорциональное мо­ менту инерции вращающихся масс J : da> ~ d i = ДМ ~ T ' Для борьбы с периодическим изменением нагрузки применяют маховик, служащий для увеличения момента инерции вращающихся масс. При длительном изменении нагрузки для удерживания ско­ рости вблизи выбранной ее средней величины применяют регуля­ торы, помощью которых выравнивается количество подводимой и потребляемой энергии, излишек энергии расходуется на торможе­ ние, или механизм периодически останавливается. В точной меха­ нике применяются лишь два последние способа. Связь между тормозным моментом регулятора М и числом оборотов его в минуту п можно представить в виде кривой, назы­ ваемой характеристикой регул "тора. Подобные же характери­ стики можно составить для вс? j r o приводного механизма с вра­ щающим моментом М. Расе тривая совместно характеристики приводного механизма, регулятора и нагрузки, мы можем вывести суждение об изменении числа оборотов при изменении моментов приводного механизма или нагрузки. Момент приводного меха­ низма при установившемся движении М равен сумме моментов нагрузки Ж „ и регулятора У И . На рис. 1011: М — момент вращения приводного механизма с источником энергии в виде опускающихся грузов; М " и М/— р а Р Т л