* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки

581 УРАВНОВЕШИВАНИЕ МАШИН 582 У Р А В Н О В Е Ш И В А Н И Е М А Ш И Н имеет целью устранение вредного влияния на работу послед­ них центробежных и других сил инерции, раз­ вивающихся в машине. I. У р а в н о в е ш и в а н и е поршневых д в и г а т е л е й . Предполагая коленчатый вал двигателя уравновешенным, мы можем свести действие всех сил инерпии движущихся масс двигателя к двум переменным силам J и Е (см. Динамика поршневых двигателей), показан­ ным на фиг. 1. Д л я того чтобы устранить влия­ ние этих сил на двигатель, необходимо ввести в последний другие силы, равные по величине и направленные в сторону, противоположную направлению сил J и Е. Наиболее простым способом получения таких сил является введе­ ние в систему двигателя центробежных сил вращающихся масс. Таблица, помещенная на стб. 583—84, показывает расположение и на­ правление вращения таких масс, с помощью которых возможно уравновесить силы инерции первого и второго порядков, развивающихся в двигателях с различным числом цилиндров. Предполагается, что как ход и вес поршней, так и длины и веса шатунов одинаковы для всех цилиндров каяедого из рассматриваемых двигателей'. В первом и втором рядах таблицы указывается тип двигателя и даются ф-лы для £ J и ££7. В третьем и четвертом рядах показаны схемы расположения уравновешивающих масс Фиг. 1 E l e k t r o t e c h n i k e r , В . 2, 7 A u f l . , В . , 1931; S t r e c k e r К . , H i l f s b u c h fiir die E l e k t r o t e c h n i k , Starkstromausgabe, 10 A u f l . , В . , 1925. В. Х а щ и н с к и й . цилиндров по направлению оси X и через А , Ау, ... количество движения этих кривошипных / // ш у Фиг. 8. механизмов по направлению оси Y (фиг. 8), мы для выполнения этого условия имеем: УА* = 0; ZA = 0. Как не трудно видеть, А состоит из количеств движения всех поршней вместе с крейцкопфа­ ми и штоками, а также из количеств поступа­ тельного движения шатунов; А состоит и з ж о личеств движения всех шатунов при их качании около средней линии. Т . о . v х у А' = (М[ + МЛ - | f - М'А' ^ sin р = х = (М[ + М ) с'- M l ' ^ sin р; 2 2 А = (М\ + Ml) с" - Ml}" ~ sin Р; х А"Х' = (м;\' + м г ) с"' - м г v" j d& s t i n 0 Здесь с' = ~ = v (sin a - f -|^- sin 2 а); йв _ R cOSa da V COSa 0 R . 1 dt ~ ~L cos/3" ~di c"= v [sin (a + y) + -f Lcos0 я 5 sin p = -j- sin a; ' L • sin 2 (a + y)] ; r c'" = v [sin (a + / ) + Ц sin 2 (a + / ] ; и даются ф-лы для расчета этих масс в пред­ положении, что радиус их вращения равен радиусу кривошипа двигателя. В многоцилиндровых паровых двигателях с многократным расширением пара как размеры, так и массы шатунов, поршней и пр. для каждо­ го из цилиндров таких двигателей отличаются от размеров и масс ходовых частей всех других цилиндров. И н ж . Шлик предлондал разрабо­ танную им теорию самоуравновешивания таких двигателей. Согласно этой теории многоцилин­ дровый двигатель не требует каких-либо спе­ циальных мер для уравновешивания движущих­ ся масс, если этот двигатель при данных весах и ходах поршней будет иметь цилиндры, рас­ положенные на соответствующих расстояниях друг от друга, и кривошипы, расположенные под соответствующими углами друг к другу. При этом такой двигатель будет самоуравно­ вешивающимся. Такое самоуравновешивание требует прежде всего выполнения следующего условия: количество движения всех частей кривошипных механизмов данного двигателя и момент этого количества движения дол­ жны всегда равняться нулю. Обозначив че­ рез Ах, А" , ... количества движения криво­ шипного механизма первого, второго и т. д. х A' = M l ' . cos p y 2 = Ma v cos a; A"y = Ml j-v A'y" = М Г l cos (a 4- y); v cos (a + / ) ; здесь у—угол между первым и вторым криво­ шипами, у'—угол между первым и третьим кри­ вошипами и т. д. Суммы количества движения А и А можно представить т. о. в следуюшгм виде (приняв R, L и I для всех кривошипных механизмов двигателя одинаковыми, а криво­ шипы, уравновешенными): А = v sin a £ (М -Ь М ) cos у + + v cos a £ ( М + МЛ sin у + я у х г 2 х + ~ v sin 2 a £ ( м + M )cos 2 у + х 2 + ~ v cos 2 a v (М, + М ) sin 2 у - ~£ v sin 2 a v м 2 cos 2 у 2 - - т^г y v cos 2 a £ М sin 2 у; 2 а A = v ~ cos a £ М COS у — v ~ sin a £ М sin у. 2 х Условием того, что данный двигатель самоура­ вновешивающийся, является А = 0 и i ^ O . *1У