* Данный текст распознан в автоматическом режиме, поэтому может содержать ошибки
429 УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ 430 со = Const, вращение называется р а в н о м е р н ы м . При этом условии интегрирование дает q> = tot + С. Если в момент f = 0 начальный угол поворота 9 = д> то С =- ? „ и ур-ие равномерного враще » > ния будет < = 9> -f- of. р За единицу У. с. принимают У. с. равномерного вращения, при к-ром угол поворота изменяет ся в единицу времени (секунду) на угловую единицу (радиан). Это—абсолютная единица У. с , обозначаемая так: . В технике У. с. машин обычно измеряют числом оборотов в минуту, следовательно за единицу угла при нимают полный оборот (2л радианов); в этом случае единицу У. с. обозначают: ^—- • Т. о., об если У. с. машины п то 0г в ствующий угловому перемещению ср, выразится так: s = <р - г, откуда ds dip об. <о = п и н . СК. 30 м во ск. ~ Единицы У. с. показывают, что размерность ее такова: \т°, 1°, Г»]. В табл. 1 приведены примеры У. с. Табл. 1.— у г л о в ы е с к о р о с т и . Об. 1 ск. 3-10-8 8-J.0-8 1- 101 3-iO* w0 2- i 0 * 3-• iO* I -• 103 6-• 101 a мин. 2я • n 1 _ Я>П 1 Вид ротора Земля (вокруг оси) Минутная часовая стрелка . Секундная » » Паровая, машина Пропеллер аэроплана . . . . Электромотор П а р о в in т у р б и н а м н о г о с т у п е н ч С н а р я д (12") в о к р у г о с и . . . , Турбина Лаваля П у л я вокруг оси Кэнус в лабораторных усло виях [ ] . . 1 7,0-10-* 1,7.^0-я 1,0-хОО 3,0-102 1,2.^03 3,0-хОЗ 5,0-103 6,0-103 3,0-101 1.5- хОб 6.6- 105 В отличие от У. с , к-рая одинакова для всех точек данного вращающегося тела, v называют л и н е й н о й (или в р а щ а т е л ь н о й ) ско ростью, а также о к р у ж н о й скоростью (для точек на ободе вращающегося диска, махови ка и др.). Вектор v какой-либо точки вран ающегося тела направлен перпендикулярно к плоскости, проведен ной через эту точ ку и ось вращения, в сторону вращения (см. фигуру). Графически У. с. изображается векто ром, численно рав ным (о (в опоеделенном масштабе); вектор откладывается вдоль оси, по отношению к к-рой вращение происхо дит по часовой стрелке (левая система коорди нат). Этот вектор, как и всякий другой, мож но разлагать по правилу параллелограма, про ектировать на координатные оси, складывать геометрически с другими (У. с.) и т. д. П р и м е р 1. Радиусы трех шестерен, сцеп ленных между собою: г = 20 см, г = 1 0 см. г = 15 см. Найти У. с. третьей шестерни, если первая вращается по часовой стрелке с У. с. й ) = 60 об /мин. (см. фигуру).—В точках каса ния окружные скорости шестерен д. б. одина ковы, кроме того окружные скорости на O K J ужности каждой шестерни также одинаковы, сле довательно т^со j = г с о , откуда г а 3 х ь 3 1 7"i Г, г 3 1 20 15 60п л Об. мин. 0 „ об. ~ мин. 6,9.10^ Обычно в технике при установившемся дви жении У. с. изменяется периодически, прини мая через известный промежуток времени пер воначальную величину, напр. для двухтакт ного одноцилиндрового двигателя период paRen времени оборота главного вала. Величина перчодич. неравномерности хода характери зуется к о э ф и ц и е н т о м н е р а в н о м е р н о с т и й: (3 = а > т а а Направление скоростей в точках касания оп ределяет направление вращения 3-й шестерни. П р и м е р 2. Определить скорость точек на ободе маховика диам. 1,6 м, совершающего 270 об/мин. я • а , п = 270 я ~ = 9 7 Г 1 = -зо- ^Ь- ^кТ' v = 97i .0,8 = 22,62 м/ск. Лит.: i ) H e n r i o t et H u g u e n a r d , L e s grandes v i t e s s e s a n g u l a i r e s obtenues par les rotors sans a x e solides. « J o u r n a l de P h y s i q u e * , P . , 1927, t. 8, 1 2 , p . 433. С м . т а к ж е Механика теоретическая. В . Никаноров. ' ~ ' ~ ( a m i n причем ш ш °>ср. ,,. _ тах Ч~ тхп ср. 2 т В табл. 2 приведены коэфициенты неравно мерности хода некоторых двигателей. Табл. 2. — К о э ф и ц и е н т ы н е р а в н о м е р н о сти х о д а д в и г а т е л е й . двигателей У Г П Э В 0 Е У С К О Р Е Н И Е , е, предел" отношения изменения угловой скорости вращающегося во круг оси твердого тела к соответствующему про межутку времени, когда последний стремится к нулю: = lim I T T J ^ - ^ £ At- Область применения е, % 8—10 4—6 3—5 1,5—2,5 0,3—1,5 Если Дш > 0, то е > 0; если Дш < 0, то £< 0. При е = Const вращение называется р а в н о п е р е м е н н ы м (равноускоренным или равнозамедленным). Интегрируя ур-ие da) dt = e > Динамо постоянного тока (осветит.). . . Генератор переменного тока (осветит.). . Ести точка вращающегося твердого тела находится на расстоянии г от оси вращения, то пройденный точкой за время t путь, соответ- для в = Const получаем aj = et+ С. Если в момент t = 0 угловая скорость была ш (начальная угловая скорость), то С = а> и сле довательно ур-ие угловой скорости при равно переменном вращении имеет вид: ш = cu + et. (1) 0 0 0